[發(fā)明專(zhuān)利]工作機(jī)的連結(jié)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210083111.4
• 申請(qǐng)日: 2012-03-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102691319A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-09-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 多莫尼克·貝塔尼;米萊斯·皮爾徹
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: J.C.班福德挖掘機(jī)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E02F3/28
• 分類(lèi)號(hào): E02F3/28;E02F3/38;E02F3/43
• 代理公司: 隆天國(guó)際知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 72003
• 代理人: 聶慧荃;黃艷

1.一種工作機(jī)，包括：

工作臂；

連結(jié)裝置，所述連結(jié)裝置被附接到所述工作臂并被構(gòu)造成可拆卸地緊固到工作用具；

一個(gè)或多個(gè)傳感器，所述一個(gè)或多個(gè)傳感器被構(gòu)造成確定被緊固到所述連結(jié)裝置的工作用具的方位，并輸出指示被緊固到所述連結(jié)裝置的工作用具相對(duì)于重力的方位的信號(hào)；以及

控制模塊，所述控制模塊被構(gòu)造成接收來(lái)自所述一個(gè)或多個(gè)傳感器的信號(hào)，并響應(yīng)于信號(hào)的接收來(lái)執(zhí)行安全功能，使得如果被緊固到所述連結(jié)裝置的工作用具相對(duì)于重力的方位是不允許方位，則執(zhí)行安全功能。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工作機(jī)，其中，所述一個(gè)或多個(gè)傳感器包括通過(guò)感測(cè)所述連結(jié)裝置的方位來(lái)確定被緊固到所述連結(jié)裝置的所述工作用具的可能方位的傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工作機(jī)，其中，所述工作臂包括支臂和鏟斗臂，所述連結(jié)裝置被附接到所述鏟斗臂的遠(yuǎn)端，所述一個(gè)或多個(gè)傳感器包括第一傳感器和傳感器裝置，所述第一傳感器被構(gòu)造成發(fā)送指示所述連結(jié)裝置的至少一部分相對(duì)于所述鏟斗臂的位置的信號(hào)，所述傳感器裝置被構(gòu)造成發(fā)送指示所述鏟斗臂和所述支臂相對(duì)于重力的位置的信號(hào)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工作機(jī)，還包括用戶(hù)指示器，所述用戶(hù)指示器被構(gòu)造成對(duì)用戶(hù)輸出指示，其中，所述安全功能包括改變對(duì)用戶(hù)的輸出指示。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工作機(jī)，其中，輸出包括視覺(jué)輸出。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工作機(jī)，其中，輸出包括聲音輸出。

7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的工作機(jī)，還包括用戶(hù)可操作控制器，所述用戶(hù)可操作控制器被聯(lián)接到所述連結(jié)裝置并被構(gòu)造成在打開(kāi)位置與閉合位置之間致動(dòng)所述連結(jié)裝置的閉合裝置，所述閉合裝置適于將工作用具可釋放地緊固到連結(jié)裝置，其中，所述安全功能包括防止所述閉合裝置從閉合位置運(yùn)動(dòng)到打開(kāi)位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工作機(jī)，其中，所述一個(gè)或多個(gè)傳感器包括一個(gè)或多個(gè)傾斜開(kāi)關(guān)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工作機(jī)，其中，所述一個(gè)或多個(gè)傳感器包括一個(gè)或多個(gè)絕對(duì)編碼器。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工作機(jī)，其中，來(lái)自所述一個(gè)或多個(gè)傳感器的信號(hào)包括電信號(hào)。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工作機(jī)，其中，所述一個(gè)或多個(gè)傳感器被構(gòu)造成確定被緊固到所述連結(jié)裝置的工作用具的方位并輸出多個(gè)信號(hào)，每個(gè)信號(hào)指示被緊固到所述連結(jié)裝置的工作用具和/或所述工作臂的一部分相對(duì)于重力的方位。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工作機(jī)，其中，所述控制模塊基于所接收的信號(hào)或每個(gè)所接收的信號(hào)來(lái)確定被緊固到所述連結(jié)裝置的工作用具相對(duì)于重力的方位是允許方位還是不允許方位。

13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工作機(jī)，其中，所述工作機(jī)是挖掘機(jī)。

14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工作機(jī)，其中，所述工作機(jī)是反鏟裝載機(jī)。