[發(fā)明專利]基于變分光流的三維運(yùn)動(dòng)檢測與稠密結(jié)構(gòu)重建的直接方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210082929.4
• 申請日: 2012-03-27
• 公開（公告）號(hào): CN102663812A
• 公開（公告）日: 2012-09-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳震;張聰炫;黎明
• 申請（專利權(quán)）人: 南昌航空大學(xué)
• 主分類號(hào): G06T17/00
• 分類號(hào): G06T17/00;G06T17/30
• 代理公司: 南昌市平凡知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 36122
• 代理人: 張文杰

1.一種基于變分光流的三維運(yùn)動(dòng)檢測與稠密結(jié)構(gòu)重建的直接方法，其包括：

拍攝獲得一組目標(biāo)運(yùn)動(dòng)物體的圖像序列；

定義三維運(yùn)動(dòng)基本守恒假設(shè)；

三維運(yùn)動(dòng)檢測及結(jié)構(gòu)重建，其包括：

根據(jù)變分光流計(jì)算方法中的全局平滑約束策略，設(shè)計(jì)一個(gè)基于三維空間濾波的平滑約束項(xiàng)；

將平滑約束項(xiàng)與三維運(yùn)動(dòng)基本守恒假設(shè)結(jié)合，構(gòu)造一個(gè)三維運(yùn)動(dòng)檢測能量函數(shù)；

利用變分原理將所述能量函數(shù)分別對三維運(yùn)動(dòng)速度求偏導(dǎo)，然后采用迭代，檢測出目標(biāo)運(yùn)動(dòng)物體的三維運(yùn)動(dòng)速度，利用三維運(yùn)動(dòng)速度得到目標(biāo)運(yùn)動(dòng)物體表面像素點(diǎn)的相對深度坐標(biāo)；

依據(jù)相對深度坐標(biāo)得到目標(biāo)運(yùn)動(dòng)物體表面像素點(diǎn)的相對三維坐標(biāo)，然后根據(jù)相對三維坐標(biāo)重建目標(biāo)運(yùn)動(dòng)物體的表面像素點(diǎn)以及恢復(fù)物體的表面的三維結(jié)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于變分光流的三維運(yùn)動(dòng)檢測與稠密結(jié)構(gòu)重建的直接方法，其特征在于：所述迭代次數(shù)為500次。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于變分光流的三維運(yùn)動(dòng)檢測與稠密結(jié)構(gòu)重建的直接方法，其特征在于：所述三維運(yùn)動(dòng)基本守恒假設(shè)由圖像光流與圖像灰度守恒假設(shè)結(jié)合構(gòu)造形成。