[發明專利]一種信息處理方法及處理設備

有效

• 申請號: 201210082714.2
• 申請日: 2012-03-26
• 公開（公告）號: CN103363916A
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發明（設計）人: 李眾慶;陳興文;黃茂林
• 申請（專利權）人: 聯想（北京）有限公司
• 主分類號: G01B11/14
• 分類號: G01B11/14;G01C21/00
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

1.一種信息處理方法，所述方法應用于一處理設備中，所述處理設備包括圖像采集單元，所述處理設備在驅動裝置的作用下能夠移動，當所述處理設備需要移動并通過第一物體和第二物體構成間隙時，其特征在于，所述方法包括：

通過圖像采集單元獲得一圖像，所述圖像包括與所述第一物體對應的第一區域、與所述第二物體對應的第二區域以及與所述第一物體和所述第二物體構成的所述間隙所對應的第三區域；

調用包含第一軸和第二軸的基準坐標系，所述基準坐標系包含一基準線段，所述基準線段位于所述第一軸上，所述基準線段與預設實際距離對應；

基于所述基準坐標系，按照預定算法在所述圖像上生成一條標識線段，其中，所述標識線段用于表示所述第三區域的距離；

根據所述基準線段與所述預設實際距離的對應關系確定所述圖像上所述標識線段所對應的實際距離；

比較所述實際距離與所述處理設備的寬度值進行比較，產生一比較結果；

當所述比較結果表示所述實際距離大于所述處理設備的寬度值，確定所述處理設備能夠通過所述間隙；

當所述比較結果表示所述實際距離小于所述處理設備的寬度值，確定所述處理設備不能夠通過所述間隙。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述處理設備包括光線發射單元，所述光線發射單元用于投射光以形成一光幕，所述光幕在所述第一物體和所述第二物體上形成光斑；

其中，通過所述圖像采集單元所述獲得的所述圖像上具有與所述第一物體上的所述光斑對應的第一光斑線以及與所述第二物體上的所述光斑對應的第二光斑線。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述基準坐標系，按照預定算法在所述圖像上生成一條標識線段，包括：

將所述基準線段的第一端點與所述圖像上的第一光斑點重合，并且所述第一軸與所述圖像上的與所述第一物體的邊緣對應的所述第一區域的邊緣重合；其中，所述第一光斑點為所述圖像上所述第一區域的邊緣上的點，且所述第一區域的所述邊緣表示所述第一物體的邊緣；

基于所述基準坐標系在所述圖像上生成一條通過所述第一光斑點且平行于所述第二軸的第一直線；

基于所述基準坐標系在所述圖像上生成一條通過所述第二光斑點且平行與所述第一軸的第二直線；所述第二光斑點為所述圖像上所述第二區域的邊緣上的點，且所述第二區域的所述邊緣表示所述第二物體的邊緣；

獲得所述第一直線與第二直線的交點；

確定所述圖像上所述第一光斑點到所述交點之間的線段為所述標識線段。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述預設實際距離為所述處理設備上所述圖像采集單元與所述光線發射單元之間的距離。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲得所述圖像之后，包括：

確定所述圖像中與所述第一物體對應的第一區域、與所述第二物體對應的第二區域以及與所述第一物體和所述第二物體構成的所述間隙所對應的第三區域。

6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，所述確定所述圖像中與所述第一物體對應的第一區域、與所述第二物體對應的第二區域以及與所述第一物體和所述第二物體構成的所述間隙所對應的第三區域具體包括：

以所述圖像上的第一光斑線確定所述第一區域；

在所述圖像上識別所述第二光斑線的拐點；

以所述第二光斑線以及所述拐點確定所述第二區域和所述第三區域。

7.如權利要求1-6任一權項所述的方法，其特征在于，所述根據所述基準線段與所述實際距離的對應關系確定所述圖像上所述標識線段所對應的實際距離，包括：

獲取所述圖像上基準線段以及所述標識線段所包括的像素點；

根據所述基準線段包含的像素點與預設實際距離之間的比例關系，獲得所述標識線段包含的像素點所對應的實際距離。

8.如權利要求7所述的方法，其特征在于，所述當所述比較結果表示所述實際距離小于所述處理設備的寬度值，確定所述處理設備不能夠通過所述間隙之后，包括：

通過所述驅動裝置驅動所述處理設備從當前位置移動到第二位置，并在所述第二位置通過所述圖像采集單元獲得所述第二位置的第二圖像，所述第二圖像用于確定是否能夠在所述第二位置通過所述間隙。