[發明專利]一種基于測量數據的刀具軌跡直接生成方法

無效

• 申請號: 201210082356.5
• 申請日: 2012-03-26
• 公開（公告）號: CN102608954A
• 公開（公告）日: 2012-07-25
• 發明（設計）人: 張英杰;高建民;陳富民;喻明讓;張定
• 申請（專利權）人: 西安交通大學
• 主分類號: G05B19/19
• 分類號: G05B19/19;G05B19/4097
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 田洲

1.一種基于測量數據的刀具軌跡直接生成方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一，對測量數據形成的點云中的每一點沿其法向量方向進行偏置；

步驟二，根據偏置后的點云的形狀及大小構造參考曲面并在參考曲面上規劃刀具軌跡；

步驟三，采用有向投影的方法將參考曲面上每條刀具軌跡上的采樣點投影到偏置的點云上，得到對應的投影點作為初始的刀位點；

步驟四，將每一條刀具軌跡對應的初始刀位點采用分段三次Bezier曲線進行擬合；

步驟五，對步驟四中的擬合曲線采用等弧長的方式重新采樣生成自適應的采樣點；

步驟六，依據曲面的連續性，對步驟五中的每一個采樣點利用最小二乘法進行修正，得到最終的刀位點。

2.根據權利要求1所述的基于測量數據的刀具軌跡直接生成方法，其特征在于，所述基于測量數據的刀具軌跡直接生成方法還包括以下步驟：

步驟七，將步驟六中得到的最終的刀位點信息輸入到CAM軟件中生成用于實際加工的數控程序。

3.根據權利要求1所述的基于測量數據的刀具軌跡直接生成方法，其特征在于，步驟一中，偏置的距離為球頭刀具的半徑值；通過構造局部曲面來驗證偏置點云中的自交點并進行剔除，采用球形插值的方法來填補出現的點云漏洞。

4.根據權利要求1所述的基于測量數據的刀具軌跡直接生成方法，其特征在于，步驟二中，參考曲面為平面或圓柱面；采用垂直于參考平面或者參考曲面的回轉軸的等間距平面簇與參考面相交得到刀具軌跡，采用均勻分布的方式在刀具軌跡上布置采樣點。

5.根據權利要求1所述的基于測量數據的刀具軌跡直接生成方法，其特征在于，步驟二中，非封閉的點云曲面采用平面作為參考曲面，封閉的點云曲面或者具有回轉特征的點云曲面采用回轉面作為參考曲面。

6.根據權利要求1所述的基于測量數據的刀具軌跡直接生成方法，其特征在于，步驟一中所述測量數據通過非接觸測量設備測量待加工件得到。

7.根據權利要求6所述的基于測量數據的刀具軌跡直接生成方法，其特征在于，所述非接觸測量設備為激光干涉儀。