[發明專利]一種無線傳感器網絡節點三維定位方法有效
| 申請號： | 201210082153.6 | 申請日： | 2012-03-26 |
| 公開（公告）號： | CN102685676A | 公開（公告）日： | 2012-09-19 |
| 發明（設計）人： | 王慧斌;吳燕;張麗麗;徐淑芳;沈潔;楊會杰 | 申請（專利權）人： | 河海大學 |
| 主分類號： | H04W4/04 | 分類號： | H04W4/04;H04W64/00;H04W84/18 |
| 代理公司： | 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 夏雪 |
| 地址： | 211100 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 無線 傳感器 網絡 節點 三維 定位 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種無線傳感器網絡節點三維定位方法，包括如下步驟：
(1)通過錨節點廣播自身信息包，計算未知節點到錨節點的距離估計值；
(2)判斷錨節點組合有效性，排除四個錨節點共面的組合；
(3)結合距離估計值，計算未知節點的位置坐標；
(4)利用局部區域位置修正方法，修正因水流造成的節點位置移動，得到修正后的節點定位結果。
2.根據權利要求1所述一種無線傳感器網絡節點三維定位方法，其特征在于：所述局部區域位置修正方法包括如下步驟：
1)根據未知節點位置的初步計算結果，將水下傳感器網絡劃分為三維立方格區域；
2)判斷未知節點所在立方格區域內的錨節點數是否不少于4個，若是，則根據投影法求出節點的水平偏移量和垂直偏移量，修正節點的定位結果；若否，則加入與水流速度最接近的立方格鄰域內的錨節點，進行偏移量計算，修正節點定位結果。
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