[發明專利]一種基于二維空間的自動收費方法

有效

• 申請號: 201210081983.7
• 申請日: 2012-03-26
• 公開（公告）號: CN102622782A
• 公開（公告）日: 2012-08-01
• 發明（設計）人: 戴連貴;吳穗湘;邢萬勇;陳衛梁;溫志勇;周玲;謝卿;劉正東
• 申請（專利權）人: 廣州新軟計算機技術有限公司
• 主分類號: G07B15/06
• 分類號: G07B15/06
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 雷利平

1.一種基于二維空間的自動收費方法，包括步驟：

A、根據車道布局劃定交易范圍，構造與所劃定的交易范圍有對應關系的交易矩陣；

B、識別交易范圍內車輛的位置，給每臺車輛分配一個用于識別該車輛的車輛標識，根據車輛位置信息和步驟A中所述對應關系確定與車輛對應的矩陣元素B，將車輛標識填充到矩陣元素B中；

C、識別交易范圍內OBU的位置和交易狀態，根據OBU的位置信息和步驟A中所述對應關系確定與OBU對應的矩陣元素C，將交易狀態填充到所述矩陣元素C中；

D、根據填充了所述的車輛標識、交易狀態的交易矩陣，設定對車輛進行選擇處理的交易邏輯。

2.根據權利要求1所述的自動收費方法，其特征在于：在步驟A與D之間，步驟B和C實時地執行多次。

3.根據權利要求1所述的自動收費方法，其特征在于：步驟A中，將交易范圍劃分為方格，交易矩陣中每個矩陣元素對應一個方格。

4.根據權利要求1所述的自動收費方法，其特征在于：步驟B中，采用傳感技術、雷達技術或視頻分析技術來識別交易范圍內車輛的位置。

5.根據權利要求1所述的自動收費方法，其特征在于：步驟C中，采用RFID、GPS、藍牙、WiFi或A-GPS技術，來識別與交易范圍內的OBU裝在同一輛車上的定位裝置的位置，從而得出交易范圍內OBU的位置。

6.根據權利要求1所述的自動收費方法，其特征在于：步驟D中，根據場景的不同來設定不同的交易邏輯：

在單車道的場景下：依照先到先處理的原則進行交易；當離自動欄桿最近的車輛為正常完成ETC交易的車輛時控制車道設備放行，當離自動欄桿最近的車輛為未完成ETC交易的車輛時控制車道設備攔截；

在多條相鄰車道的場景下：對所有處于交易范圍的車輛進行交易；根據各個車道內離自動欄桿最近的車輛所對應的交易狀態來控制對應的車道設備，當車輛為正常完成ETC交易的車輛時控制車道設備放行，當車輛為未完成ETC交易的車輛時控制車道設備攔截；

在多車道自由流的場景下，嘗試與所有處于交易范圍的車輛進行交易，對離開交易范圍時還未完成ETC交易的車輛記錄過車證據。

7.?根據權利要求1所述的自動收費方法，其特征在于：采用具有定位功能的天線對OBU進行定位，從而識別交易范圍內OBU的位置。

8.根據權利要求3所述的自動收費方法，其特征在于：方格為1.9米至2.1米邊長的正方形。