[發(fā)明專利]一種手勢漫游控制系統(tǒng)的手勢控制方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210081888.7
• 申請日: 2012-03-26
• 公開（公告）號: CN102662464A
• 公開（公告）日: 2012-09-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐向民;苗捷;鐘俊洪;陳成斌
• 申請（專利權(quán)）人: 華南理工大學
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 廣州市華學知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 楊曉松

1.一種手勢漫游控制系統(tǒng)的手勢控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

（1）用戶獲得手勢漫游控制系統(tǒng)的控制權(quán)；同時，手勢漫游控制系統(tǒng)對視頻傳感器傳送的圖像進行檢測，對人手對應的肩關(guān)節(jié)進行定位；

（2）以步驟（1）得到的肩關(guān)節(jié)為參考點，根據(jù)人體工程學確定人手的舒適運動區(qū)域；

（3）用戶對手勢漫游控制系統(tǒng)進行漫游控制操作；

（4）手勢漫游控制系統(tǒng)對視頻傳感器傳送的圖像進行檢測，確定人手在步驟（2）所確定的舒適運動區(qū)域的相對位置；

（5）將步驟（4）確定的人手在舒適運動區(qū)域的相對位置映射到手勢漫游控制系統(tǒng)的界面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手勢漫游控制系統(tǒng)的手勢控制方法，其特征在于，步驟（1）所述手勢漫游控制系統(tǒng)對視頻傳感器傳送的圖像進行檢測，對人手對應的肩關(guān)節(jié)進行定位，具體為：先利用Adaboost算法，使用大于300個人臉的正樣本和大于800個人臉的負樣本，訓練得到一個級聯(lián)的人臉強分類器；使用人臉強分類器對視頻傳感器傳送的圖像進行檢測，得到人臉在視頻圖像中的準確位置；由人臉在視頻圖像中的準確位置得出用戶頭頂在視頻圖像中的位置，再根據(jù)人體工程學的相關(guān)數(shù)據(jù)得出人手對應的肩關(guān)節(jié)在視頻圖像中的位置；

所述人體工程學相關(guān)數(shù)據(jù)為：平均成年人兩肩關(guān)節(jié)之間的距離為340mm，頭頂?shù)郊珀P(guān)節(jié)所在平面的垂直距離為355mm。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手勢漫游控制系統(tǒng)的手勢控制方法，其特征在于，步驟（2）所述根據(jù)人體工程學確定人手的舒適運動區(qū)域，具體為：

根據(jù)人體工程學，將人手的舒適運動區(qū)確定為一個大小為421.08mm×522.25?mm的矩形，以肩關(guān)節(jié)為比例分割點，水平方向上矩形左側(cè)與矩形右側(cè)的比例為1:1.41，豎直方向上矩形上側(cè)與矩形下側(cè)的比例為1.92:1。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手勢漫游控制系統(tǒng)的手勢控制方法，其特征在于，步驟（4）所述確定人手在步驟（2）所確定的舒適運動區(qū)域的相對位置，具體為：

????先利用Adaboost算法，使用大于300個的手勢正樣本和大于800手勢負樣本，訓練一個級聯(lián)的手勢強分類器；使用手勢強分類器對視頻傳感器傳送的圖像進行檢測；對檢測到的手勢區(qū)域設(shè)定為感興趣區(qū)域，去除背景中的噪聲干擾；在感興趣區(qū)域內(nèi)結(jié)合膚色檢測進行運動信息檢測，對人手進行跟蹤；

跟蹤后得到人手在視頻圖像中的準確位置（x2，y2），確定人手在舒適運動區(qū)域的相對坐標（x0，y0）：設(shè)舒適運動區(qū)域的左上角在視頻圖像中的坐標為（x1，y1），則x0=x2-x1，y0=y2-y1。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的手勢漫游控制系統(tǒng)的手勢控制方法，其特征在于，所述在感興趣區(qū)域內(nèi)進行結(jié)合膚色檢測進行運動信息檢測，對人手進行跟蹤，具體為：在感興趣區(qū)域內(nèi)進行結(jié)合膚色檢測、采用幀差和背景差分進行運動信息的檢測，并結(jié)合Camshift算法對人手進行跟蹤。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的手勢漫游控制系統(tǒng)的手勢控制方法，其特征在于，步驟（5）所述將步驟（4）確定的人手在舒適運動區(qū)域的相對位置映射到手勢漫游控制系統(tǒng)的界面，具體為：

????設(shè)步驟（2）所確定的舒適運動區(qū)域的長和寬分別為a1,b1，控制系統(tǒng)界面屏幕的長和寬分別為a2,b2，步驟（4）確定的人手在舒適運動區(qū)域的相對位置的坐標為（x0，y0），則映射到屏幕控制點的位置坐標x,y滿足以下關(guān)系：

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