[發明專利]一種紅富士蘋果尺寸大小檢測方法

有效

• 申請號: 201210081659.5
• 申請日: 2012-03-26
• 公開（公告）號: CN103363893A
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發明（設計）人: 郭俊先;程國首;亢銀霞;石砦
• 申請（專利權）人: 新疆農業大學
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于蘋果尺寸大小的檢測方法，其特征是：利用最小外界矩形法和尺寸半徑序列的方差大小獲取蘋果果梗軸向，進而獲得準確的蘋果尺寸大小特征。

2.根據權利要求1中所述的利用最小外界矩形法和尺寸半徑序列的方差大小獲取蘋果果梗軸向，其特征是：通過邊界等間距角度旋轉，記錄其水平最小外接矩面積大小，即

S＝(x_max-x_min)×(y_max-y_min)

x_max、x_min旋轉后邊界點最大、最小橫坐標；

y_max、y_min旋轉后邊界點最大、最小縱坐標；

而后對比所有最小外接矩大小，以最小值S_min，得到此時的x_max、x_min、y_max和y_min。

3.根據權利要求1中所述的利用最小外界矩形法和尺寸半徑序列的方差大小獲取蘋果果梗軸向，其特征是：計算蘋果在最小外接矩形S_min位置時邊緣到形心半徑序列，取上下邊緣部分半徑序列為r₁(p)，左右邊緣部分半徑序列為r₂(p)，其中p＝1，…，m，且m＜n/2，依據r₁(p)和r₂(p)的方差大小來判定蘋果的軸向，當Var(r₁(p))＞Var(r₂(p))時，蘋果果梗軸向與最小外接矩S_min位置時Y軸平行，相應蘋果尺寸大小為D＝x_max-x_min，當Var(r₁(p))＜Var(r₂(p))時，其軸向與X軸平行，D＝y_max-y_min。