[發明專利]一種移動目標定位跟蹤信息采集裝置及其運行方法

有效

• 申請號: 201210081650.4
• 申請日: 2012-03-26
• 公開（公告）號: CN102662182A
• 公開（公告）日: 2012-09-12
• 發明（設計）人: 陳俊杰;高虹
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: G01S19/14
• 分類號: G01S19/14;H04W4/02
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責任公司 32112
• 代理人: 朱戈勝

1.一種移動目標定位跟蹤信息采集裝置，其特征在于包括控制單元、GPS單元、擴展單元、無線通信單元和電源管理單元；所述GPS單元包括GPS天線子單元、表面聲波GPS濾波子單元、GPS模塊子單元和備用電池子單元；所述控制單元包括處理器子單元和調試接口子單元；所述無線通信單元包括無線通信模塊子單元和USIM卡子單元；所述擴展單元包括擴展接口電路，擴展接口電路與所述處理器子單元連接；所述電源管理單元為所述GPS單元、控制單元和無線通信單元供電；

所述GPS天線子單元的輸出端連接表面聲波GPS濾波子單元的輸入端，表面聲波GPS濾波子單元的輸出端連接GPS模塊子單元的輸入端，GPS模塊子單元的數據輸出端連接處理器子單元的數據輸入端，GPS模塊子單元的命令輸入端連接所述處理器子單元的命令輸出端；所述備用電池子單元的電源輸出端連接所述GPS模塊子單元的電源輸入端；

所述無線通信模塊子單元的數據輸入端連接所述處理器子單元的數據輸出端；所述無線通信模塊子單元的數據輸出端連接USIM卡子單元的數據輸入端；

GPS單元接收衛星信號轉換成可用定位數據并發送給控制單元；擴展單元接收采集到的信息數據發送給控制單元；控制單元接收來自GPS單元的定位數據和擴展單元的數據，進行解析處理后，傳給無線通信單元；無線通信單元接收控制單元發送的數據并將數據發送到無線公共網；電源管理單元為整個裝置供電。

2.根據權利要求1所述的移動目標定位跟蹤信息采集裝置，其特征是所述擴展單元電路包括兩個擴展接口電路J1和J2，它們用于分別連接相應傳感器的輸出端，擴展接口電路J1的與處理器子單元的模擬信號輸入端相連，擴展接口電路J2的與處理器子單元的的數字信號輸入端相連。

3.根據權利要求1所述的移動目標定位跟蹤信息采集裝置，其特征是所述無線通信模塊子單元是以2G或3G無線通信模塊電路為核心的電路。

4.根據權利要求1所述的移動目標定位跟蹤信息采集裝置，其特征是所述電源管理單元由第一電源子單元、第二電源子單元和第三電源子單元組成；

第一電源子單元將車載24～36v電源轉換成5v電源；

第二電源子單元將5v電源轉換成4v電源，為備用電池充電，并為無線通信單元供電；

第三電源子單元將4v電源轉換成3.3v電源為所述控制單元和GPS單元供電。

5.一種權利要求1～4任一所述的移動目標定位跟蹤信息采集裝置的運行方法，其特征在于包括如下步驟：

(1)上電后，處理器子單元進行初始化，設置堆棧指針，開全局中斷，初始化與GPS模塊子單元的通信接口和與無線通信模塊子單元的通信接口，此時不可使能與GPS模塊子單元的通信接口的接收中斷；

(2)處理器子單元向無線通信模塊子單元發送AT指令，完成開啟網絡上報服務、開啟高層協議棧事件上報服務、激活USIM卡、激活協議棧、搜索網絡并加入無線公共網，使無線通信單元開機并接入無線公共網；所述AT指令是Attention?command命令，即終端設備向終端適配器發送的命令，每條AT指令均可實現固定的功能；

(3)處理器子單元向GPS模塊子單元發送二進制命令進行配置，使能GPS模塊中的表面聲波GPS濾波器子單元；

(4)GPS模塊子單元開始周期性接收通過GPS天線子單元和表面聲波GPS濾波子單元的地理位置信息，將信息解析后轉換成定位數據，并濾除較大漂移點，然后通過向處理器子單元發送定位數據；

(5)處理器子單元開啟與GPS模塊子單元的通信接口的接收中斷，采集來自GPS模塊的定位數據；

(6)處理器子單元接收到定位數據后，屏蔽與GPS模塊子單元的通信接口的接收中斷，辨別數據的種類，并分別予以解析、濾波等處理，即可獲得移動目標的地理位置信息和模塊狀態信息；

(7)處理器子單元將通過擴展接口采集到的信息數據進行處理，以獲得所需信息及正確的信息格式；

(8)處理器子單元向無線通信模塊發送AT指令，開啟無線通信模塊的短信業務，確定信息發送格式、信息發送模式參數、終端字符集格式和對應的目標號碼，然后將要發送的數據傳輸給無線通信模塊，通過其將信息發送到無線公共網；

(9)延時后，從步驟(5)再開始執行，進行下一次的信息采集。