[發(fā)明專利]一種腰部支撐減重裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210081435.4
• 申請日: 2012-03-26
• 公開（公告）號: CN102631764A
• 公開（公告）日: 2012-08-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張立勛;秦濤;鄒宇鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱工程大學(xué)
• 主分類號: A63B23/02
• 分類號: A63B23/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及的是康復(fù)醫(yī)療領(lǐng)域，具體地說是下肢運動功能障醫(yī)療裝置。

背景技術(shù)

目前，由于骨髓損傷、腦外傷、腦癱、帕金森氏病等神經(jīng)性病變及下肢肌肉、關(guān)節(jié)損傷等引起的下肢運動功能障礙越來越多，極大的危害著人類健康。利用步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練對這類患者進行物理康復(fù)治療在臨床上是一種切實有效的方法。在步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練中采用減重支撐系統(tǒng)(Partial?Body?Weight?Support，PBWS)有利于患者下肢功能障礙康復(fù)和步行能力的改善。隨著康復(fù)醫(yī)療技術(shù)的發(fā)展，減重支撐系統(tǒng)在臨床上得到廣泛的應(yīng)用。

目前現(xiàn)有的減重支撐系統(tǒng)有：(1)以Lokomat減重步行訓(xùn)練康復(fù)機器人為代表性的被動配重塊減重支撐系統(tǒng)，在垂直方向高度可調(diào)，但配重塊上下運動時會產(chǎn)生慣性力，不能保證減重力的恒定。(2)以Lokomat后續(xù)產(chǎn)品Lokolift為代表的被動彈簧減重支撐系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用一個被動彈簧和主動閉環(huán)控制裝置，消除了配重塊的慣性沖擊，維持恒定的減重力，但是負載范圍小，且控制困難。(3)以申請?zhí)枮?00910048312.9和201010515112.2為代表性的主動減重支撐系統(tǒng)。申請?zhí)枮?00910048312.9的發(fā)明專利是一種基于電機控制的主動減重平臺，通過電機驅(qū)動絲杠來牽引鋼絲繩，帶動吊帶為患者(或訓(xùn)練者)卸去自身的重量，使得患者(或訓(xùn)練者)能夠在恒定減重力下進行訓(xùn)練。申請?zhí)枮?01010515112.2的發(fā)明專利是一種氣動控制減重支撐系統(tǒng)，通過控制氣動控制來控制吊繩的張力恒定。

上述幾種形式的減重支撐系統(tǒng)均采用懸吊式裝置，使得整個訓(xùn)練裝置必須設(shè)計得很高大，而且使患者(或訓(xùn)練者)上肢受到束縛，不能自主活動，長期訓(xùn)練患者(或訓(xùn)練者)容易產(chǎn)生不適感，而且在訓(xùn)練時還有可能跌倒。申請?zhí)枮?009100115216.4的發(fā)明專利提供了一種根據(jù)患者(或訓(xùn)練者)身體的粗細調(diào)節(jié)橫向架桿和縱向架桿使患者(或訓(xùn)練者)的上肢正好扶在縱向架桿上靠自身控制減重力，這種方法耗費患者(訓(xùn)練者)太多的體力，減重效果并不好，實用性差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供有效的改善現(xiàn)有減重支撐方式的不足，提高減重訓(xùn)練效果的一種腰部支撐減重裝置。

本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的：

本發(fā)明一種腰部支撐減重裝置，其特征是：包括主支架、電機、絲杠、螺母、豎直滑軌、水平滑軌、滑塊、拉簧、腰部支撐桿、腰部靠板、護腰帶、支撐套塊，滑塊包括第一滑塊和第二滑塊，豎直滑軌固定在主支架上，第一滑塊安裝在豎直滑軌上，第一滑塊與中空的支撐套塊相連，電機固定在主支架上，電機的輸出端連接絲杠，絲杠穿過支撐套塊、通過軸承支座安裝在主支架上，螺母套在絲杠上、置于支撐套塊下方從而帶動支撐套塊上下移動，水平滑軌連接支撐套塊，第二滑塊安裝在水平滑軌上，腰部支撐桿通過第二滑塊連接支撐套塊，水平滑軌端部安裝前擋板，前擋板與腰部支撐桿之間、腰部支撐桿與支撐套塊之間均安裝拉簧，腰部靠板連接腰部支撐桿，護腰帶安裝在腰部靠板上。

本發(fā)明還可以包括：

1、所述的腰部支撐桿上貼有應(yīng)變片。

2、所述的水平滑軌下方設(shè)置水平滑軌支架，水平滑軌支架上安裝水平滑軌支架肋板，水平滑軌支架肋板與支撐套塊相連。

本發(fā)明的優(yōu)勢在于：整個腰部支撐減重系統(tǒng)實現(xiàn)了閉環(huán)主動控制，可以根據(jù)不同程度的訓(xùn)練要求控制減重力的大小恒定，提高康復(fù)訓(xùn)練效果；通過電機輸出力矩的控制可以根據(jù)患者(或訓(xùn)練者)的實際康復(fù)訓(xùn)練情況任意調(diào)節(jié)減重力的大小，實現(xiàn)不同的訓(xùn)練效果；通過腰部支撐，解放了人的上肢，有效的防止了人在訓(xùn)練過程中的跌倒，而且由于拉簧和腰部支撐桿端部的機械限制，使得患者(或訓(xùn)練者)在訓(xùn)練過程中身體的上下左右的微幅擺動，符合正常人行走時的狀態(tài)，避免了患者(或訓(xùn)練者)長期訓(xùn)練的不適感；此外，腰部支撐減重裝置的使用使得整個訓(xùn)練設(shè)備的高度降低很多，更加適用于家庭、醫(yī)院等使用。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的三維整體效果圖；

圖2是本發(fā)明的主視圖(局部剖視圖)；

圖3是腰部支撐桿的軸測圖；

圖4是本發(fā)明的閉環(huán)控制框圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖舉例對本發(fā)明做更詳細地描述：