[發明專利]噴射成型加工裝置

有效

• 申請號: 201210081395.3
• 申請日: 2012-03-26
• 公開（公告）號: CN102626991A
• 公開（公告）日: 2012-08-08
• 發明（設計）人: 李雷剛;徐偉;吳志強;謝建軍;吳偉國
• 申請（專利權）人: 常州佳卓特種車輛有限公司;常州輕工職業技術學院
• 主分類號: B29C70/30
• 分類號: B29C70/30
• 代理公司: 常州市維益專利事務所 32211
• 代理人: 賈海芬

技術領域

本發明涉及一種噴射成型加工裝置，屬于玻璃纖維和碳纖維復合材料噴射成型加工技術領域。?

背景技術

傳統的噴射成型設備是利用噴槍將玻璃纖維及樹脂同時噴到模具上而制得玻璃鋼件。其具體作法是將加入引發劑的樹脂和混有促進劑的樹脂分別從兩噴槍噴出，同時連續的玻璃纖維粗紗被切割器切斷成短切纖維，從纖維切割噴射器噴出，使其與樹脂均勻混合，噴到模具表面上。當沉積到一定厚度時，用輥輪壓實，使玻璃纖維浸透樹脂，排除氣泡，經固化后形成制品。?

噴射成型是手糊成型的改進，屬于半機械化操作。整個噴射成型過程因操作者不同而會產生質量差異，由于引發劑噴槍和促進劑噴槍是分別設置，因此在成噴射成型工藝中，兩噴槍的移動速度不能保持同步，而兩噴槍所噴射區域的重疊面積達不到前一次噴射面積的1/3時，就不能在制品上獲得均勻連續的涂層，由于前后涂層不能保證走向垂直或交叉，故不能得到均勻的覆蓋，因此每個噴射面噴射完畢后，操作者要立即用壓輥滾壓，壓平表面，修整毛刺，排出氣泡，然后再噴出第二層。總之，手持噴槍噴射成型加工自動化程度低，產品質量不穩定。?

發明內容

本發明提供了一種噴射成型加工裝置，通過機械手控制促進劑噴槍和引發劑噴槍同步移動，使前后噴射重疊區域均勻，提高制品質量的穩定性，并能縮短制品的成型時間。?

本發明為達到上述目的的技術方案是：一種噴射成型加工裝置，其特征在于：包括促進劑噴槍、引發劑噴槍和數控系統編程控制的機械手；所述的機械手包括上連接座、三個以上的連桿及下連接座，并聯的各連桿上下兩端分別與上連接座和下連接座球面鉸接，且各連桿長度不相等，促進劑噴槍發劑噴槍安裝在下連接座上，促進劑噴槍的噴嘴軸心線與引發劑噴槍的噴嘴軸心線交集點與噴槍的噴嘴端面或引發劑噴槍的噴嘴端面之間的距離h在400～600mm之間，促進劑噴槍的噴嘴軸心線與引發劑噴槍的噴嘴軸心線交集點的夾角α在15～25°。?

本發明的噴射成型加工裝置將促進劑噴槍和引發劑噴槍安裝在機械手上，機械手上的上連接座和下連接座之間通過三個以上并聯的連桿實現球面鉸接，噴射成型過程中可采用數控的并聯連桿機構操作，故能保證機械手的動作的靈活性，故能縮短制品的成型時間。本發明將促進劑噴槍和引發劑噴槍安裝在機械手上，將與促進劑混合的樹脂從促進劑噴槍的噴嘴中噴出，并與設定的范圍內從引發劑噴槍噴嘴噴出的與引發劑混合的樹脂再進行充合混合，將兩種混合的樹脂與從纖維切割噴射器噴出的纖維在制品的成型面處交集混合，由于能得到穩定的涂覆重疊面積，故能提高制品質量的穩定性，降低了原材料的損耗，縮?短了成型加工時間，生產效率大大提高，可實現中批量生產。本發明能方便調整兩噴槍噴嘴軸心線交集點的夾角，方便控制噴出膠衣的噴射直徑，與纖維切割噴射器噴出的纖維混合后能得到最好的噴射效果。本發明由于能方便地調整促進劑噴槍和引發劑噴槍交集點的夾角α以及兩噴槍噴嘴端與至交集點的距離，故能保證樹脂在靠近成型面處交集混合，能自由調變產品壁厚，產品整體性好，無接縫，實用性強，降低了原材料的損耗。?

附圖說明

下面結合附圖對本發明的實施例作進一步的詳細描述。?

圖1為本種噴射成型加工裝置的結構示意圖。?

其中：1-機械手，1-1-上連接座，1-2-連桿，1-3-下連接座，2-促進劑噴槍，3-引發劑噴槍。?

具體實施方式