[發明專利]一種針對嵌入式系統的程序調試方法及嵌入式系統

無效

• 申請號: 201210081161.9
• 申請日: 2012-03-23
• 公開（公告）號: CN102662835A
• 公開（公告）日: 2012-09-12
• 發明（設計）人: 王泰運;林淑琴;方嘉崧
• 申請（專利權）人: 凌陽科技股份有限公司;北京北陽電子技術有限公司
• 主分類號: G06F11/36
• 分類號: G06F11/36
• 代理公司: 北京德琦知識產權代理有限公司 11018
• 代理人: 牛崢;王麗琴

1.一種針對嵌入式系統的程序調試方法，其特征在于，包括：

A1、嵌入式系統的CPU通過其通訊口接收來自調試主機的高層調試指令，并將其轉換為底層調試指令；

B1、測試接入端口控制器將底層調試指令對應的數據預先存儲到嵌入式實時在線電路仿真器的寄存器中；

C1、嵌入式實時在線電路仿真器將所述寄存器中預先存儲的數據與所述CPU在程序實時運行時的數據進行比對，當兩者一致時，則使程序進入調試模式并執行步驟D1；否則，繼續執行步驟C1；

D1、所述CPU將程序實時運行產生的數據經協議轉換后通過其通訊口傳輸給調試主機。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述通訊口為通用異步接收/發送裝置接口、以太網接口或通用串行總線接口。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述底層調試指令包括：調試時鐘輸入信號，以及調試數據串行輸入/輸出信號。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述底層調試指令還包括：調試模式選擇信號。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述步驟A1之后包括：將所述調試數據串行輸入/輸出信號、調試模式選擇信號、調試時鐘信號分別存儲到對應的寄存器中。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述步驟B1之前包括：所述測試接入端口控制器調試模式選擇信號將對應的掃描鏈置于調試數據串行輸入信號和調試數據串行輸出信號對應的信號線之間。

7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述步驟B1為：所述測試接入端口控制器根據調試模式選擇信號和調試時鐘輸入信號，通過調試數據串行輸入信號對應的信號線將底層調試指令對應的數據存儲到嵌入式實時在線電路仿真器的寄存器中。

8.根據權利要求1至7任一項所述的方法，其特征在于，所述底層調試指令對應的數據包括斷點地址、觀察點地址或內存訪問地址。

9.一種針對嵌入式系統的程序調試方法，其特征在于，包括：

A2、嵌入式系統的第一CPU通過其通訊口接收來自調試主機的高層調試指令，并將其轉換為底層調試指令；

B2、測試接入端口控制器將底層調試指令對應的數據預先存儲到嵌入式實時在線電路仿真器的寄存器中；

C2、嵌入式實時在線電路仿真器將所述寄存器中預先存儲的數據與第二CPU在程序實時運行的數據進行比對，當兩者一致時，則使程序進入調試模式并執行步驟D2，否則繼續執行步驟C2；

D2、第一CPU將第二CPU程序實時運行產生的數據經協議轉換后通過其通訊口輸出到調試主機。

10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，所述通訊口為通用異步接收/發送裝置接口、以太網接口或通用串行總線接口。

11.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，所述底層調試指令包括：調試時鐘輸入信號、調試數據串行輸入信號/輸出信號。

12.根據權利要求11所述的方法，其特征在于，所述底層調試指令還包括：調試模式選擇信號。

13.根據權利要求12所述的方法，其特征在于，所述步驟A2之后包括：將所述調試時鐘輸入信號、調試數據串行輸入信號、調試數據串行輸出信號和調試模式選擇信號分別存儲到對應的寄存器中。

14.根據權利要求13所述的方法，其特征在于，所述步驟B2之前包括：測試接入端口控制器根據調試模式選擇信號將嵌入式實時在線電路仿真器對應的掃描鏈置于調試數據串行輸入信號和調試數據串行輸出信號對應的信號線之間。

15.根據權利要求11所述的方法，其特征在于，所述B2步驟為：

測試接入端口控制器根據調試模式選擇信號和調試時鐘輸入信號，通過調試數據串行輸入信號、調試數據串行輸出信號將底層調試指令對應的數據預先存儲到嵌入式實時在線電路仿真器的寄存器中。