[發(fā)明專(zhuān)利]消防單兵姿態(tài)傳感裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210080958.7
• 申請(qǐng)日: 2012-03-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102622851A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-08-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 洪贏政;薛林;李震;孫春輝;楊昀;汪萍萍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 公安部上海消防研究所
• 主分類(lèi)號(hào): G08B21/02
• 分類(lèi)號(hào): G08B21/02
• 代理公司: 上海正旦專(zhuān)利代理有限公司 31200
• 代理人: 張磊

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于傳感器領(lǐng)域，具體是涉及一種消防單兵姿態(tài)傳感裝置。

背景技術(shù)

公安消防在滅火救援、搶險(xiǎn)救災(zāi)任務(wù)過(guò)程中，消防員面臨多種多樣極端危險(xiǎn)的狀況，及時(shí)掌握消防員在火場(chǎng)及其它災(zāi)害場(chǎng)合的姿態(tài)，可以及時(shí)有效的發(fā)現(xiàn)險(xiǎn)情，降低消防員戰(zhàn)損戰(zhàn)傷。目前如飛行姿態(tài)檢測(cè)、導(dǎo)航等應(yīng)用多采用三軸加速度傳感器、三軸陀螺儀等多種傳感器，結(jié)構(gòu)和算法較為復(fù)雜，成本較高，一旦出現(xiàn)故障無(wú)法快速檢查和修復(fù)。而在消防裝備中，尚未有類(lèi)似消防單兵姿態(tài)的警用裝備出現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是提供一種消防單兵姿態(tài)傳感裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)消防單兵姿態(tài)的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)檢測(cè)，及時(shí)掌握其姿態(tài)信息。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出了一種消防單兵姿態(tài)傳感裝置，該裝置由體位傳感器1、振動(dòng)傳感器2、處理單元3、聲光報(bào)警單元4、緊急報(bào)警按鈕5以及無(wú)線傳輸單元6組成，其中：處理單元3的輸出端分別連接體位傳感器1、振動(dòng)傳感器2和緊急報(bào)警按鈕5，處理單元3的輸入端連接聲光報(bào)警單元4，處理單元3與無(wú)線傳輸單元6進(jìn)行雙向連接；

所述體位傳感器1由四個(gè)傾斜開(kāi)關(guān)組成，用于檢測(cè)消防單兵的體位狀態(tài)，第一傾斜開(kāi)關(guān)7傾向于消防單兵身體的左前方，第二傾斜開(kāi)關(guān)8傾向于消防單兵身體的右前方，第三傾斜開(kāi)關(guān)9傾向于消防單兵身體的左后方，第四傾斜開(kāi)關(guān)10傾向于消防單兵身體的右后方；

所述振動(dòng)傳感器2由兩種感度的振動(dòng)開(kāi)關(guān)組成，分別用于檢測(cè)消防單兵的走動(dòng)及跑動(dòng)；

所述處理單元3用于讀取體位傳感器1及振動(dòng)傳感器2的狀態(tài)信息、根據(jù)狀態(tài)信息綜合判別消防單兵姿態(tài)、讀取無(wú)線傳輸單元6接收的命令、控制聲光報(bào)警單元4以及向無(wú)線傳輸單元6發(fā)送消防單兵的姿態(tài)和報(bào)警信息；

所述聲光報(bào)警單元4用于當(dāng)消防單兵處于靜止姿態(tài)超過(guò)一定時(shí)間或墜落時(shí)，發(fā)出報(bào)警警報(bào)聲和閃光報(bào)警，通過(guò)處理單元3向無(wú)線傳輸單元6發(fā)送報(bào)警信息；

所述緊急報(bào)警按鈕5用于當(dāng)消防單兵遇到險(xiǎn)情時(shí)，按下緊急報(bào)警按鈕5，聲光報(bào)警單元4發(fā)出報(bào)警警報(bào)和閃光警報(bào)，通過(guò)處理單元3向無(wú)線傳輸單元6發(fā)送報(bào)警信息；

所述無(wú)線傳輸單元6用于接收無(wú)線發(fā)射的命令以及發(fā)送消防單兵的姿態(tài)和報(bào)警信息。

本發(fā)明中，所述第一傾斜開(kāi)關(guān)7、第二傾斜開(kāi)關(guān)8、第三傾斜開(kāi)關(guān)9和第四傾斜開(kāi)關(guān)10可采用水銀開(kāi)關(guān)或滾珠開(kāi)關(guān)。

本發(fā)明中，所述處理單元3可以使用單片機(jī)。

本發(fā)明中，所述第一傾斜開(kāi)關(guān)7、第二傾斜開(kāi)關(guān)8、第三傾斜開(kāi)關(guān)9和第四傾斜開(kāi)關(guān)10的一端連在一起作共陰或共陽(yáng)的公共端，另一端分別串接一只限流電阻接電源或地，每個(gè)傾斜開(kāi)關(guān)與串接的限流電阻中間引出線連接到處理單元3。

當(dāng)消防單兵處于其中的靜止姿態(tài)，即站立、蹲、俯臥、仰臥、左側(cè)臥、右側(cè)臥超過(guò)一定時(shí)間時(shí)，發(fā)出報(bào)警警報(bào)聲和閃光報(bào)警。

處理單元根據(jù)體位傳感器中傾斜開(kāi)關(guān)的狀態(tài)以及振動(dòng)傳感器工作狀態(tài)，得到消防單兵姿態(tài)如下（其中X為任意狀態(tài)、0為未工作狀態(tài)、1為工作狀態(tài)）：