[發明專利]單軸回轉式機械手臂

有效

• 申請號: 201210080910.6
• 申請日: 2012-03-23
• 公開（公告）號: CN102601801A
• 公開（公告）日: 2012-07-25
• 發明（設計）人: 簡建至;江獻茂;黃自柯
• 申請（專利權）人: 冠禮控制科技（上海）有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 楊軍

1.一種單軸回轉式機械手臂，包括機械手臂外罩、安裝在機械手臂外罩內的無桿氣缸、旋轉氣缸、主軸和振蕩機構，其特征在于：所述機械手臂外罩安裝在清洗設備上部的防護隔層上，所述無桿氣缸配合連接旋轉汽缸，所述旋轉汽缸通過齒輪組連接主軸，所述主軸上設有振蕩機構，所述振蕩機構包括振蕩套筒、振蕩連桿、減速箱、變速剎車馬達及變頻器，所述主軸由主軸I和主軸II組成，所述主軸I下端連接振蕩套筒，所述振蕩套筒下端連接主軸II，所述主軸II下端依次穿過機械手臂外罩底部、防護隔層，所述主軸II與機械手臂外罩底部、防護隔層的連接處分別設有密封件，所述振蕩連桿位于機械手臂外罩內的下部，所述振蕩連桿一端靠近主軸II，所述振蕩連桿另一端連接減速箱，所述減速箱連接變速剎車馬達，所述變速剎車馬達由電路連接變頻器。

2.如權利要求1所述的單軸回轉式機械手臂，其特征在于：所述無桿氣缸為磁耦式帶導軌型無桿氣缸。

3.如權利要求1或2所述的單軸回轉式機械手臂，其特征在于：所述旋轉氣缸為葉片式旋轉氣缸。

4.如權利要求3所述的單軸回轉式機械手臂，其特征在于：所述葉片式旋轉氣缸上設有緩沖裝置及光學傳感器。

5.如權利要求4所述的單軸回轉式機械手臂，其特征在于：所述主軸II的表面上設有防酸保護層。

6.如權利要求5所述的單軸回轉式機械手臂，其特征在于：所述主軸II的表面上包覆層PFA熱縮管。

7.如權利要求3所述的單軸回轉式機械手臂，其特征在于：所述密封件采用可調位式四氟密封圈及密封圈固定塊。

8.如權利要求1所述的單軸回轉式機械手臂，其特征在于：所述變速剎車馬達采用伺服電機替代。