[發明專利]一種紅外環境光濾除方法

無效

• 申請號: 201210080897.4
• 申請日: 2012-03-23
• 公開（公告）號: CN102663690A
• 公開（公告）日: 2012-09-12
• 發明（設計）人: 趙文龍
• 申請（專利權）人: 南京芒冠光電科技股份有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種紅外環境光濾除方法，其特征在于：包括以下步驟：

(1)、系統啟動完成后，信號接收裝置根據紅外接收放大器中的解調信號來判斷信號發射裝置是否有操作動作；

(2)、當信號發射裝置沒有操作時，信號接收裝置實時存儲圖像采集模塊采集的環境光灰度數據；

(3)、當信號發射裝置有操作時，信號接收裝置將圖像采集模塊采集到的有效光、環境光并存的實時灰度數據與已存儲的環境光灰度數據進行各像素一一比對；

(4)、當步驟(3)中某一像素的實時灰度數據小于等于已存儲的同一像素的環境光灰度數據時，該像素被濾除；

(5)、當步驟(3)中某一像素的實時灰度數據大于已存儲的同一像素的環境光灰度數據時，該像素為有效像素，記錄該像素x坐標和y坐標；

(6)、根據圖像采集模塊設定的幀周期，將該幀周期內各有效像素x坐標累加至X坐標累加和，各有效像素y坐標累加至Y坐標累加和，并統計有效像素的數量；

(7)、通過除法運算得出有效光斑區域的重心Xg、Yg，該重心數據Xg、Yg經信號接收裝置傳輸至上位機，通過上位機形成相應操作。

2.根據權利要求1所述的一種紅外環境光濾除方法，其特征在于：所述信號發射裝置能夠發出940nm波段，38KHz頻率的紅外脈沖光。

3.根據權利要求2所述的一種紅外環境光濾除方法，其特征在于：所述信號接收裝置能夠解調940nm波段，38KHz頻率的紅外脈沖光。

4.根據權利要求3所述的一種紅外環境光濾除方法，其特征在于：所述信號發射裝置無操作時，信號接收裝置無解調輸出，解調信號為高電平。

5.根據權利要求4所述的一種紅外環境光濾除方法，其特征在于：所述信號發射裝置有操作時，信號接收裝置有解調輸出，解調信號為低電平。