[發(fā)明專利]一種用于生物樣本自動分檢設(shè)備的控制系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201210080635.8 | 申請日: | 2012-03-23 |
| 公開(公告)號: | CN102629125A | 公開(公告)日: | 2012-08-08 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 趙乘;盧高波 | 申請(專利權(quán))人: | 北京達(dá)博創(chuàng)新科技開發(fā)有限公司 |
| 主分類號: | G05B19/418 | 分類號: | G05B19/418 |
| 代理公司: | 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102 | 代理人: | 陳衛(wèi) |
| 地址: | 102200 北京市昌平區(qū)*** | 國省代碼: | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 用于 生物 樣本 自動 設(shè)備 控制系統(tǒng) | ||
1.一種用于生物樣本自動分檢設(shè)備的控制系統(tǒng),其特征在于:包括控制機(jī)構(gòu)(5)、X向?qū)к墮C(jī)構(gòu)(6)、Y向?qū)к墮C(jī)構(gòu)(7)、與X向平行的S向?qū)к墮C(jī)構(gòu)(8);所述控制機(jī)構(gòu)包括上位機(jī)、控制電路(51)與電源(52);所述控制電路(51)包括X向驅(qū)動電路、Y向驅(qū)動電路與S向驅(qū)動電路;所述上位機(jī)通過X向驅(qū)動電路驅(qū)動X向?qū)к墮C(jī)構(gòu)(6);所述上位機(jī)通過Y向驅(qū)動電路驅(qū)動Y向?qū)к墮C(jī)構(gòu)(7);所述上位機(jī)通過S向驅(qū)動電路驅(qū)動S向?qū)к墮C(jī)構(gòu)(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于生物樣本自動分檢設(shè)備的控制系統(tǒng),其特征在于:所述X向驅(qū)動電路包括第一通訊電路(61)、第一地址選通電路(62)、第一控制器(63)、第一光電隔離電路(64)、第一低通濾波器(65)、第一外部傳感器(66)、第一電流設(shè)定電路(67)與第一驅(qū)動電路(68);所述第一通訊電路(61)、第一地址選通電路(62)均與第一控制器(63)電連接且第一外部傳感器(66)通過第一低通濾波器(65)與第一控制器(63)電連接,第一控制器(63)接收信號;所述第一控制器(63)與第一光電隔離電路(64)電連接,第一控制器(63)輸出信號;第一光電隔離電路(64)分別與第一電流設(shè)定電路(67)、第一驅(qū)動電路(68)電連接且第一電流設(shè)定電路(67)也與第一驅(qū)動電路(68)電連接,第一驅(qū)動電路(68)接收信號;第一驅(qū)動電路(68)與X向?qū)к墮C(jī)構(gòu)(6)的第一電機(jī)電連接,第一驅(qū)動電路(68)輸出信號驅(qū)動第一電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1述的用于生物樣本自動分檢設(shè)備的控制系統(tǒng),其特征在于:所述Y向驅(qū)動電路包括第二通訊電路(71)、第二地址選通電路(72)、第二控制器(73)、第二光電隔離電路(74)、第二低通濾波器(75)、第二外部傳感器(76)、第二電流設(shè)定電路(77)與第二驅(qū)動電路(78);所述第二通訊電路(71)、第二地址選通電路(72)均與第二控制器(73)電連接且第二外部傳感器(76)通過第二低通濾波器(75)與第二控制器(73)電連接,第二控制器(73)接收信號;所述第二控制器(73)與第二光電隔離電路(74)電連接,第二控制器(73)輸出信號;第二光電隔離電路(74)分別與第二電流設(shè)定電路(77)、第二驅(qū)動電路(78)電連接且第二電流設(shè)定電路(77)也與第二驅(qū)動電路(78)電連接,第二驅(qū)動電路(78)接收信號;第二驅(qū)動電路(78)與Y向?qū)к墮C(jī)構(gòu)(7)的第二電機(jī)電連接,第二驅(qū)動電路(78)輸出信號驅(qū)動第二電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1述的用于生物樣本自動分檢設(shè)備的控制系統(tǒng),其特征在于:所述S向驅(qū)動電路包括第三通訊電路(81)、第三地址選通電路(82)、第三控制器(83)、第三光電隔離電路(84)、第三低通濾波器(85)、第三外部傳感器(86)、第三電流設(shè)定電路(87)與第三驅(qū)動電路(88);所述第三通訊電路(81)、第三地址選通電路(82)均與第三控制器(83)電連接且第三外部傳感器(86)通過第三低通濾波器(85)與第三控制器(83)電連接,第三控制器(83)接收信號;所述第三控制器(83)與第三光電隔離電路(84)電連接,第三控制器(83)輸出信號;第三光電隔離電路(84)分別與第三電流設(shè)定電路(87)、第三驅(qū)動電路(88)電連接且第三電流設(shè)定電路(87)也與第三驅(qū)動電路(88)電連接,第三驅(qū)動電路(88)接收信號;第三驅(qū)動電路(88)與S向?qū)к墮C(jī)構(gòu)(8)的第三電機(jī)電連接,第三驅(qū)動電路(88)輸出信號驅(qū)動第三電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的用于生物樣本自動分檢設(shè)備的控制系統(tǒng),其特征在于:所述控制電路(51)與電源(52)設(shè)于分檢設(shè)備內(nèi)。
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