[發明專利]一種煙花組裝機的移動插引系統

有效

• 申請號: 201210080045.5
• 申請日: 2012-03-25
• 公開（公告）號: CN102564242A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 周甫國
• 申請（專利權）人: 瀏陽市百合機械制造有限公司
• 主分類號: F42B4/30
• 分類號: F42B4/30
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所 43114
• 代理人: 潘傳軍

技術領域

本發明涉及一種對多個煙花筒進行組裝成型加工的煙花機械。

背景技術

在煙花制作過程中，有一道俗稱“組盆”的工序，先將多個煙花筒膠粘組合成排，并在相鄰的兩個筒上打眼插入過火引線，然后將多排煙花筒膠粘組合成塊狀整體，并在相鄰的兩排煙花筒上打眼插入過火引線。目前實際生產中該工序都是手工完成，其工作效率低，勞動強度大，用工數量大，生產成本高。

為了實現該工序的機械化生產已經開發了一些設備，如：CN2823970公開的“一種煙花組裝機”，CN102213569A公開的“一種用于煙花組裝的打孔插引系統”，CN202158808U公開的“一種煙花數控組裝機”，現有設備都是單個煙花筒逐個下料，煙花筒沿著垂直于煙花筒體中軸的方向橫推至后續加工工位，進行上膠、打孔插引后再組合成排，打孔插引、成排過程中煙花筒定位、組合難度較大：如筒體滾動、筒體大小的規格誤差積累導致加工位置變化等等諸多問題難以解決，運行中維護調整工作量大，生產效率較低，很難在實際生產中得到推廣運用。

故而，我們重新開發的一種煙花組裝機，包括沿主機架工作臺面依序裝置的下料排筒系統、傳送輥組和移動插引系統，工作臺面后方設有推料裝置與下料排筒系統對應工作，工作臺面前方設有成型系統與移動插引系統對應工作(此處所述“前方”和“后方”以煙花筒前進方向為前，反之為后)；由下料排筒系統按照需要的數量一次性將多個煙花筒下料至工作臺面上并成排排列；再由推料裝置將工作臺面上的煙花筒沿著平行于煙花筒體中軸的方向成排推出，在工作臺面和傳送輥組的夾持下送至打孔插引工位；移動插引系統沿著垂直于煙花筒體中軸的方向水平往返運動，完成打孔插引工藝；然后對煙花筒側面和頂面上膠，在后排煙花筒的推動下前排煙花筒依次進入成型系統，成型系統將多排煙花筒膠粘組合成塊狀整體。最后還可以在相鄰的兩排煙花筒上打眼插入過火引線，并用膠帶對塊狀整體進行加固。

因此，需要開發一種移動插引系統以滿足設備的核心要求。

發明內容

為了解決上述弊端，本發明所要解決的技術問題是，提供一種煙花組裝機的移動插引系統。為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是，一種煙花組裝機的移動插引系統，包括主機架和移動機架，移動機架通過第一定位機構以能夠前后直線移動的方式裝置在主機架上；移動機架上設有第三定位機構，第二定位機構通過第三定位機構以能夠上下直線移動的方式裝置在移動機架上，第二定位機構設有高度調節裝置；打孔插引機構以能夠左右直線移動的方式裝置在第二定位機構上；打孔插引機構設有左右移動驅動裝置。

作為一種優選方式，所述主機架左右兩側裝置兩根前后直線導軌(即所述第一定位機構)，移動機架安裝在兩根前后直線導軌的滑塊上；移動機架兩側設有兩根上下直線導軌(即所述第三定位機構)，兩根上下直線導軌的滑塊分別固接左右直線導軌(即所述第二定位機構)的導軌兩端，打孔插引機構固接左右直線導軌的滑塊，高度調節螺桿(即所述高度調節裝置)固接上下直線導軌的滑塊或左右直線導軌的導軌；絲桿及其絲桿驅動傳動機構通過滑動座裝置在移動機架上，滑動座固接所述左右直線導軌的導軌，絲桿與所述左右直線導軌的導軌平行設置，絲桿的移動套固接所述打孔插引機構或左右直線導軌的滑塊。

作為一種優選方式，所述主機架左右兩側裝置兩根前后直線光軸(即所述第一定位機構)，移動機架安裝在兩根前后直線光軸的滑塊上；移動機架兩側板對應設有上下調節滑槽(即所述第三定位機構)，左右直線導軌(即所述第二定位機構)的導軌兩端固接螺栓，螺栓裝置在上下調節滑槽內(螺栓和滑槽的配合即所述高度調節裝置)，打孔插引機構固接左右直線導軌的滑塊；絲桿及其絲桿驅動傳動機構通過滑動座裝置在移動機架上，滑動座固接所述左右直線導軌的導軌，絲桿與所述左右直線導軌的導軌平行設置，絲桿的移動套固接所述打孔插引機構或左右直線導軌的滑塊。

作為一種改進，所述移動機架上設有限定打孔插引機構左右移動起始位置的可調節限位裝置。防止控制系統可能出現的誤差導致插引位置錯誤；同時還根據煙花筒規格的不同調整限定位置。

優選地，所述打孔插引機構包括可上下往返運動的針桿；針桿下端裝設兩根打孔針并列平行組成的“∏”形打孔插引裝置，兩根打孔針相對的內側設有引槽，兩根打孔針之間裝置大活動舌，大活動舌上端通過彈簧裝置在針桿內腔；針桿下端設有小活動舌推桿，大活動舌下方相應位置裝置可上下轉動的小活動舌；所述打孔插引機構還包括至少一個供引輪、導引管組成的送引裝置，所述送引裝置和“∏”形打孔插引裝置之間設置切引裝置。