[發明專利]一種基于網格的無線傳感器網絡模糊定位方法無效
| 申請號： | 201210079800.8 | 申請日： | 2012-03-23 |
| 公開（公告）號： | CN102612139A | 公開（公告）日： | 2012-07-25 |
| 發明（設計）人： | 唐良瑞;宮月;孫毅;祁兵;樊冰 | 申請（專利權）人： | 華北電力大學 |
| 主分類號： | H04W64/00 | 分類號： | H04W64/00;H04W84/18 |
| 代理公司： | 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246 | 代理人： | 黃家俊 |
| 地址： | 102206 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 網格 無線 傳感器 網絡 模糊 定位 方法 | ||
1.一種基于網格的無線傳感器網絡模糊定位方法，其特征是該方法包括以下步驟：
步驟1：無線傳感器網絡初始化，錨節點發送包含自身標識、節點ID和坐標位置的信息，待定位節點接收信息，建立鄰居錨節點鏈表；
步驟2：將傳感器網絡所在區域等分成指定個網格；
步驟3：利用鄰居錨節點鏈表，用指定方法計算待定位節點對每個網格的隸屬度，并按隸屬度的大小降序排列；
步驟4：以網格的頂點作為定位輔助點，計算包含定位輔助點的所有網格的排序號的平均值，并按升序排列，構成序列{QY}；
步驟5：從{QY}中選取前第一指定項，將該第一指定項對應的網格的定位輔助點的質心作為待定位節點的粗略估計坐標；
步驟6：以粗略估計坐標作為初始聚類中心，對{QY}中前第二指定項所對應的定位輔助點進行聚類，結果即為待定位節點的位置坐標。
2.根據權利要求1所述的一種基于網格的無線傳感器網絡模糊定位方法，其特征是所述指定方法為網格模糊定位方法。
3.根據權利要求1所述的一種基于網格的無線傳感器網絡模糊定位方法，其特征是所述聚類的過程為：
步驟6.1：以粗略估計坐標作為初始聚類中心，取{QY}中前設定項所對應的定位輔助點作為備選點；
步驟6.2：取備選點中距聚類中心最近的設定個點，將這設定個點的質心作為聚類中心；
步驟6.3：判斷初始聚類中心是否與聚類中心一致，若不一致，以聚類中心作為初始聚類中心，返回步驟6.2，若一致，則聚類中心即為待定位節點的位置坐標。
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