[發明專利]一種具有恒壓支腿系統的履帶底盤

無效

• 申請號: 201210079388.X
• 申請日: 2012-03-23
• 公開（公告）號: CN103318146A
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發明（設計）人: 孫麗;丁美蓮;劉可;曾華軍;李德芳
• 申請（專利權）人: 徐工集團工程機械股份有限公司
• 主分類號: B60S9/10
• 分類號: B60S9/10;B62D55/06;B66C23/80
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 顏鏑

技術領域

本發明涉及一種履帶底盤裝置，特別是涉及一種具有恒壓支腿系統的履帶底盤。

背景技術

隨著核電、風電、火電、化工等大型建設項目的不斷發展，需要吊裝件的體積重量越來越大，超大噸位履帶起重機隨之應運而生。超大噸位起重機吊裝超大重量的物體時，起重機本身的重量加上超大重量的吊裝物體，勢必會造成履帶底盤需承受巨大的載荷，而受結構布置、運輸拆裝等的限制，履帶底盤尤其是履帶板不可能成比例的增大，這必然會造成履帶接地比壓的大幅增長。

現有技術只能依靠增加履帶板寬度及履帶架長度來減小接地比壓，改善效果極不明顯，而且現有技術的改進方案使履帶底盤的行走阻力也產生了相應幅度的增加，增加了行走機構的負擔，使得本就已達到使用極限的履帶起重機行走機構的選型更加無法滿足要求。

現有技術的具體改進方案如圖1和圖2所示，當出現履帶底盤接地比壓過大的情況時，其主要是通過增加履帶接地長度L或者增加履帶板寬度B來減小接地比壓，如下公式1所示：

P_a＝(G+G₀)/2BL?????????????(式1)

式中：

P_a：平均接地比壓??G：履帶底盤總承載力??G₀：履帶底盤重量

B：履帶板寬度?????L：履帶接地長度

根據式1，如果B和L增加，G不變，G₀的增加相對較小，則接地比壓將減小。該方案簡單明顯，但是缺點是B和L增加都會帶來結構件的尺寸和重量的增加，并致使行走阻力增大，惡化本就難以保證的行走機構的設計選型。且對于超大噸位履帶起重機，結構件尺寸和重量無論是從運輸拆裝方面，還是整機布局合理性方面，都不允許B和L有大幅的增加。

因此，上述現有技術的設計方案存在有如下技術缺陷：

現有方案是通過增加履帶板寬度B以及履帶接地長度L來減少接地比壓。這兩者的增加最直接的后果就是會增加履帶底盤行走轉向時的轉向阻力矩(轉向阻力矩隨L/B值的增大而成比例增加)，這樣就要求減速機能夠提供更大的輸出力矩來滿足履帶起重機對行走的要求，惡化超大噸位履帶起重機本就難以保證的行走機構的設計選型。同時也會增加驅動架結構部分對抗扭剛度的要求。而對于超大噸位履帶起重機，接地比壓超出要求的現象并不是一直存在，只是在少數吊重量極大的工況才會出現，為滿足少數工況的需要而永久增大履帶板寬度和接地長度顯然是不合理的。

另一方面履帶板寬度B以及接地長度L的增加也會增加履帶梁結構以及履帶板的尺寸，給拆裝以及運輸帶來不便。

發明內容

本發明的目的是提出一種能夠有效地減小履帶底盤所承受的載荷，從而減小履帶接地比壓的具有恒壓支腿系統的履帶底盤。

為實現上述目的，本發明提供了一種具有恒壓支腿系統的履帶底盤，所述履帶底盤包括車架總成以及位于車架總成兩側的履帶，所述履帶底盤上還設置有至少兩組支腿，所述支腿與所述履帶底盤之間為可拆卸連接，且每組支腿上均設有恒壓機構。

優選地，所述支腿安裝在所述履帶的履帶梁外側。

優選地，所述支腿也可以安裝在所述車架總成的前后兩側。

更優選地，所述支腿上設有橫向折疊機構。

優選地，所述至少兩組支腿對稱設置在所述履帶底盤的兩側。

優選地，所述至少兩組支腿對稱設置在所述車架總成的前后兩側。

優選地，所述每組支腿上均設有恒壓支腿油缸。

優選地，所述履帶底盤還包括恒壓泵系統，所述每組支腿上設置的恒壓支腿油缸均與所述恒壓泵系統相連。

基于上述技術方案，本發明的優點是：

本發明在履帶梁的側向或車架總成的前后兩側增加了恒壓支腿機構，并且，本發明的支腿與履帶底盤之間為可拆卸連接，因此，能夠在履帶起重機吊裝極大吊重物、接地比壓超出要求時，通過將本發明的恒壓支腿機構安裝在履帶梁的側向或車架總成的前后來參與承載；而在吊重量小接地比壓小時，并不需要安裝本發明的恒壓支腿機構。因此，本發明上述結構的具體優點包括：

1、減小了接地比壓，提高了起重機的穩定性，降低了對地面的要求。

2、本發明的支腿只在接地比壓超大時才安裝使用，不會永久性增加整機的重量，避免增加整機的行走阻力矩。

3、避免增加履帶板寬度或者增加履帶接地長度，從而避免增加履帶架的安裝運輸難度。

附圖說明