[發明專利]一種物料輸送轉換架

有效

• 申請號: 201210078477.2
• 申請日: 2012-03-23
• 公開（公告）號: CN102601554A
• 公開（公告）日: 2012-07-25
• 發明（設計）人: 趙軍;孟樹杰;司磊;侯月華;劉克
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標事務所有限公司 13108
• 代理人: 李羨民;雷秋芬

技術領域

本發明涉及一種物料運送工裝，尤其適用于汽車車身等大型焊裝工件在上、下工位間的輸送，屬于金屬焊接技術領域。

背景技術

目前，應用于汽車車身焊裝生產線上、下工位間工件運送的裝置大多為物流小車，當物流小車將多個工件運輸到指定位置并放于工裝架時，由于現場空間狹小及工裝架缺少有效定位裝置，導致工件進入下一道工序后，出現形狀及位置偏差較大的現象,影響了產品品質；此外，上述操作，需要由人工目測進行工件的粗定位，不僅定位精度難以保證，而且耗用時間長，工作效率低；同時，現有技術在產品生產一致性和不同型號產品的通用性方面，也不能滿足現代化汽車生產的要求。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術之弊端，提供一種能保證汽車車身焊裝工件的一致性、并能提升生產效率、降低操作者作業強度的物料輸送轉換架。

本發明所述問題是以下述技術方案實現的：

一種物料輸送轉換架，它包括物料輸送架、物料接收架和BASE基準板，所述物料輸送架及物料接收架位于BASE基準板上面，分別布置在BASE基準板的左右兩端，所述BASE基準板固定在水平地面上。

上述物料輸送轉換架，所述物料輸送架包括物料輸送架框架、物料輸送支撐及定位組件、物料輸送架定位塊、滾輪、滑輪和扶手，所述物料輸送架框架由水平底架和豎直框架組成，所述物料輸送支撐及定位組件包括物料輸送支撐塊和物料輸送定位銷，它們的數量、安裝位置與運送工件的數目、形狀相匹配，它們固定安裝在豎直框架的前側面上，所述物料輸送架定位塊、滾輪和滑輪均安裝在水平底架的下面，它們與布置在BASE基準板上的對應元件相匹配，所述扶手固定在豎直框架的后側面上。

上述物料輸送轉換架，所述物料接收架包括物料接收架底座、連接座、舉升氣缸、立柱、產品切換氣缸、物料接收架定位組件和物料接收架支撐組件，所述物料接收架底座通過設置在前后兩側的連接座與BASE基準板上的對應元件裝配，所述立柱和舉升氣缸均固定在接收架底座上，其中舉升氣缸舉升臂固定在BASE基準板上，所述產品切換氣缸與物料接收架定位組件配裝，它們的數量、安裝位置與接收工件的數目、形狀相匹配，它們固定安裝在對應的立柱上，所述立柱固定在BASE基準板上，所述物料接收架支撐組件固定安裝在對應的立柱上，其數量、安裝位置也與接收工件的數目、形狀相匹配。

上述物料輸送轉換架，所述BASE基準板為矩形底板結構，在其四角位置安裝地腳，在其右半部分設有一組物料輸送架導軌安裝角座和物料輸送架鎖止氣缸，在物料輸送架導軌安裝角座上固定安裝與物料輸送架框架匹配的物料輸送架導軌，所述物料輸送架鎖止氣缸伸縮臂與物料輸送架定位塊匹配，在BASE基準板前后兩側均安裝物料接收架移動氣缸、物料接收架移動滑軌和物料接收架連接滑塊，所述物料接收架移動氣缸與物料接收架的連接座配裝，所述物料接收架移動滑軌和物料接收架連接滑塊配裝，所述物料接收架連接滑塊固定在物料接收架上。

上述物料輸送轉換架，所述BASE基準板上還設有物料接收架限位塊和物料接收架移動滑軌蓋板，所述物料接收架限位塊固定在BASE基準板左端及物料接收架移動終點位置處，所述物料接收架移動滑軌蓋板安裝在物料接收架移動滑軌的上面。

上述物料輸送轉換架，還包括物料輸送架和物料接收架位置感應元件及PLC控制系統，它們均固定安裝在BASE基準板上。

本發明可依照焊裝生產要求確定工件輸送數量，由物料輸送架上的物料輸送支撐塊及物料輸送定位銷限定工件的擺放姿態，避免了工件之間的接觸擠壓；通過物料接收架移動氣缸驅動物料接收架移動，由物料接收架位置感應元件及PLC控制系統控制其行程，使物料接收架定位組件、物料接收架支撐組件分別與擺放在物料輸送架上工件的定位孔、支撐點相對應，在舉升氣缸的作用下，物料接收架帶動工件上升，使工件與物料輸送架脫離，由此實現了工件由物料輸送架至物料接收架的位置轉換；物料接收架移動氣缸接收PLC控制系統指令后帶動物料接收架移動至下一工位位置，完成了工件在上、下工位間的輸送。本發明實現了工件在不同工裝架之間轉換過程的自動化，使原零散擺放運送的物料通過工件支撐和定位機構限定了其擺放姿態，不僅有效地保證了產品精度要求，降低了操作者勞動強度，給空間位置狹小、操作不方便工位的作業安全性帶來了保障，而且只需對零部件稍加調整就可達到多種車型共用的目的，使產品生產一致性和工件輸送轉換工裝的通用性大大提升。

附圖說明

下面結合附圖對本發明作進一步說明。

圖1是本發明結構圖；