[發明專利]用于尋北儀上的驅動器

有效

• 申請號: 201210078431.0
• 申請日: 2012-03-22
• 公開（公告）號: CN103322993A
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發明（設計）人: 路峰;李海洲;趙京坡;劉炳章;康冰;鄭懷芳;萬琦
• 申請（專利權）人: 北京航天發射技術研究所;中國運載火箭技術研究院
• 主分類號: G01C17/00
• 分類號: G01C17/00
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 梁揮;祁建國

1.一種用于尋北儀上的驅動器，其特征在于，包括：

第一輸入軸；

第一驅動件，與所述第一輸入軸連接以驅動所述第一輸入軸；

第二輸入軸，與所述第一輸入軸同心設置且能相對所述第一輸入軸轉動；

第二驅動件，與所述第二輸入軸連接以驅動所述第二輸入軸；

諧波減速器，包括第一剛輪、第二剛輪和諧波發生器，所述第一剛輪與所述第二輸入軸固連，所述諧波發生器所述第一輸入軸固連；

阻尼機構，通過摩擦力對所述第二輸入軸進行阻尼；以及

輸出軸，與所述第一輸入軸同軸設置，且一端與所述第二剛輪固連，另一端與所述尋北儀連接。

2.根據權利要求1所述的用于尋北儀上的驅動器，其特征在于，所述第二驅動件包括一驅動電機，所述驅動電機通過一限位機構與設置在所述第二輸入軸上的一驅動齒輪連接。

3.根據權利要求2所述的用于尋北儀上的驅動器，其特征在于，所述限位機構為殘缺齒輪限位機構，所述殘缺齒輪限位機構包括第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪上具有殘缺齒/殘缺齒槽，所述第二齒輪上具有與所述殘缺齒/殘缺齒槽對應的殘缺齒槽/殘缺齒。

4.根據權利要求2所述的用于尋北儀上的驅動器，其特征在于，所述驅動電機上設置有片簧機構，所述片簧機構包括片簧、片簧壓塊和調整螺釘，所述片簧設置在所述驅動電機的電機軸上且具有能限制所述電機軸旋轉的片簧體，所述片簧壓塊通過所述調整螺釘設置在所述片簧體上。

5.根據權利要求1所述的用于尋北儀上的驅動器，其特征在于，所述阻尼機構為一阻尼套，所述阻尼套呈圓柱狀，且所述阻尼套的側壁的一端均勻設置有多個溝槽以構成圓弧狀簧片。

6.根據權利要求1所述的用于尋北儀上的驅動器，其特征在于，所述輸出軸通過其上的輸出齒輪與所述尋北儀連接，所述輸出軸的軸體上設置有齒以形成所述輸出齒輪。

7.根據權利要求6所述的用于尋北儀上的驅動器，其特征在于，所述輸出齒輪連接有一用于消除傳動間隙的消除間隙齒輪，所述消除間隙齒輪的節圓直徑小于所述輸出齒輪的節圓直徑。

8.根據權利要求7所述的用于尋北儀上的驅動器，其特征在于，所述輸出齒輪與所述消除間隙齒輪之間設置有一扭轉彈簧，所述扭轉彈簧向所述輸出齒輪和所述消除間隙齒輪提供使所述輸出齒輪與所述消除間隙齒輪之間產生相對運動趨勢的扭矩。

9.根據權利要求8所述的用于尋北儀上的驅動器，其特征在于，所述輸出軸上設置有軸向孔，所述消除間隙齒輪包括與所述軸向孔配合的配合軸以及與所述輸出齒輪對應的消除間隙齒輪體。

10.根據權利要求9所述的用于尋北儀上的驅動器，其特征在于，所述配合軸上設置有臺階軸體，所述扭轉彈簧繞設在所述臺階軸體上，所述輸出軸上設置有徑向孔，一止動螺釘穿過所述徑向孔和所述扭轉彈簧抵靠于所述臺階軸體。