[發(fā)明專利]一種帶式輸送機(jī)變頻傳動(dòng)的功率平衡調(diào)節(jié)方法及系統(tǒng)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210078099.8
• 申請(qǐng)日: 2012-03-22
• 公開（公告）號(hào): CN102616531A
• 公開（公告）日: 2012-08-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李永剛;趙向南;常紅星;李洪濤;郭麗麗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鄭州大學(xué);漯河恒義達(dá)電氣設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G23/24
• 分類號(hào): B65G23/24
• 代理公司: 鄭州睿信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41119
• 代理人: 陳浩

1.一種帶式輸送機(jī)變頻傳動(dòng)的功率平衡調(diào)節(jié)方法，其特征在于，包括如下步驟：

1）使機(jī)頭變頻器以頻率fs1運(yùn)行，

2）使機(jī)尾變頻器以頻率fs2運(yùn)行，fs2=K*fs1+f(t)，其中K是基于設(shè)備正常運(yùn)行時(shí)的頻率校正系數(shù)，f(t)是根據(jù)運(yùn)行過程中機(jī)頭變頻器和機(jī)尾變頻器的輸出功率差的百分率計(jì)算確定的頻率微調(diào)值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶式輸送機(jī)變頻傳動(dòng)的功率平衡調(diào)節(jié)方法，其特征在于，步驟2）中頻率微調(diào)值f(t)按如下方式確定：每隔△t的時(shí)間周期計(jì)算一次f(t)，連續(xù)兩次的頻率微調(diào)值分別為f(t+△t)與?f(t)，而且f(t+△t)=?f(t)+N△f，開機(jī)時(shí)，K=1，f(t)=0，其中N是根據(jù)系統(tǒng)反映速度及工藝要求確定的頻率微調(diào)固定系數(shù)，△f是機(jī)尾變頻器的連續(xù)兩次采樣頻率值之差，初始時(shí)△f=0；每隔△t，比較△P%與△Pset%，△P%為機(jī)頭變頻器和機(jī)尾變頻器的輸出功率差的百分率，△Pset%為設(shè)定值；如果∣△P%∣≥△Pset%，若△P%＜0：則N為負(fù)；若△P%＞0：則N為正；如果∣△P%∣＜△Pset%，則N=0。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶式輸送機(jī)變頻傳動(dòng)的功率平衡調(diào)節(jié)方法，其特征在于，機(jī)頭變頻器與機(jī)尾變頻器正常運(yùn)行，每當(dāng)正常運(yùn)行了一段設(shè)定時(shí)間，就記錄此時(shí)機(jī)頭變頻器頻率fs1，機(jī)尾變頻器頻率fs2和該段時(shí)間內(nèi)的頻率校正系數(shù)K1，重新確定繼續(xù)運(yùn)行的頻率校正系數(shù)K，K=（K1+fs2/fs1）/2。

4.一種帶式輸送機(jī)變頻傳動(dòng)系統(tǒng)，包括機(jī)尾變頻器，其特征在于，還設(shè)有一個(gè)控制連接機(jī)尾變頻器的PLC，所述PLC與機(jī)頭變頻器通訊連接，或者通過工控計(jì)算機(jī)與機(jī)頭變頻器通訊連接；所述PLC用于對(duì)機(jī)尾變頻器進(jìn)行功率平衡調(diào)節(jié)；機(jī)頭變頻器以頻率fs1運(yùn)行時(shí)，PLC控制機(jī)尾變頻器以頻率fs2運(yùn)行，fs2=K*fs1+f(t)，其中K是基于設(shè)備正常運(yùn)行時(shí)的頻率校正系數(shù)，f(t)是根據(jù)運(yùn)行過程中機(jī)頭變頻器和機(jī)尾變頻器的輸出功率差的百分率△P%計(jì)算確定的頻率微調(diào)值。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種帶式輸送機(jī)變頻傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，頻率微調(diào)值f(t)按如下方式確定：每隔△t的時(shí)間周期計(jì)算一次f(t)，連續(xù)兩次的頻率微調(diào)值分別為f(t+△t)與?f(t)，而且f(t+△t)=?f(t)+N△f，開機(jī)時(shí)，K=1，f(t)=0，其中N是根據(jù)系統(tǒng)反映速度及工藝要求確定的頻率微調(diào)固定系數(shù)，△f是機(jī)尾變頻器的連續(xù)兩次采樣頻率值之差，初始時(shí)△f=0；每隔△t，比較△P%與△Pset%，△P%為機(jī)頭變頻器和機(jī)尾變頻器的輸出功率差的百分率，△Pset%為設(shè)定值；如果∣△P%∣≥△Pset%，若△P%＜0：則N為負(fù)；若△P%＞0：則N為正；如果∣△P%∣＜△Pset%，則N=0。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種帶式輸送機(jī)變頻傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，機(jī)頭變頻器與機(jī)尾變頻器正常運(yùn)行，每當(dāng)正常運(yùn)行了一段設(shè)定時(shí)間，PLC就記錄此時(shí)機(jī)頭變頻器頻率fs1、機(jī)尾變頻器頻率fs2和該段時(shí)間內(nèi)的頻率校正系數(shù)K1，然后重新確定繼續(xù)運(yùn)行的頻率校正系數(shù)K，K=（K1+fs2/fs1）/2。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種帶式輸送機(jī)變頻傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述工控計(jì)算機(jī)或機(jī)頭變頻器與PLC之間還設(shè)有用于無線通訊的無線傳輸系統(tǒng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種帶式輸送機(jī)變頻傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述無線傳輸系統(tǒng)包括與工控計(jì)算機(jī)或機(jī)頭變頻器串行通訊的無線傳輸裝置，以及與PLC串行通訊連接的無線傳輸裝置。