[發明專利]數字地圖中的路標

有效

• 申請號: 201210077917.2
• 申請日: 2012-03-22
• 公開（公告）號: CN102692232B
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發明（設計）人: C.斯賓德勒;V.伊萬諾夫;M.費希爾;S.舒茨
• 申請（專利權）人: 哈曼貝克自動系統股份有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34;G01C21/26
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所11105
• 代理人: 丁藝,沙捷

技術領域

本發明涉及表示城鎮和景觀的數字地圖，可被導航系統用于進行路線導向，并且尤其地，涉及對路標的管理和顯示。

背景技術

導航系統的應用，尤其在例如汽車的車輛中對導航系統的應用變得日益盛行。通常車載的導航計算機系統分析由GPS(全球定位系統)、運動傳感器(例如ABS車輪傳感器)和數字地圖提供的組合數據，從而以較高的準確度確定車輛的實際位置和速度。

已知的導航系統典型地使用電子數字地圖，表示例如街道、建筑物和河流的地物特征，并且使用諸如高密度磁盤或者數字視頻磁盤的介質來存儲關于地物特征的數據。在進行地圖匹配之后，在該數字地圖中指示出使用者的實際位置。通過聲學和/或視覺化的信息，使用者被導向到預定目的地。

一些導航系統能夠顯示詳細的數字地圖，該詳細的數字地圖指示到達目的地的路線、在不同位置處(如交叉點，以及像例如加油站或餐廳的不同種類的興趣點)采用的策略(manoeuvre)，和地標。當車輛改變位置時，或者在所顯示的圖像上的車輛位置標記改變，或者數字地圖滾動而車輛位置標記固定在預定位置。

更精致的導航系統提供了例如導向路線上的交叉點(在該交叉點處駕駛員應該轉向)的放大視圖，以便幫助駕駛員更準確地識別到達預定目的地采用的路線。所顯示的圖像代表了從駕駛員的角度看到的簡化合成視圖。然而，2維圖像表示可能使駕駛員困惑，尤其是，如果道路在不同高度水平上相交或者在道路彼此很接近的旋轉式轉彎中相交。本文中，術語“道路”和“街道”以可互換的方式使用。

近來，已開發出各種導航系統，能夠提供用于將地理數據庫的數據轉換成3維透視圖的算法，原則上，該3維透視圖更容易被多數駕駛員理解。精致的系統允許根據車輛接近的路口的復雜度以相對于道路的不同角度顯示該路口。本文中，術語“路口”和“交叉點”以可互換的方式使用。

為了提供導航功能，導航系統使用一個或多個詳細的數據庫，包括代表地理區域的實體特征的數據。采用的導航數據庫可以包括主要圖像文件，其包括位圖圖像，這些位圖圖像包括例如道路幾何路標、地標、地平線等位圖。該數據庫可以包括主要圖像文件，其包括位圖圖像和/或矢量圖形，這些位圖圖像和/或矢量圖形包括例如道路幾何路標、地標、地平線等的位圖。

在為了導航目的所使用的數字地圖中特別重要的是地標，即，給出導向信息的標桿。路標包括顯示去往城市的方向和其他信息的相對大的標記、具有對例如工業區、足球場、機場等的設施的圖形表示形式的路標圖標、指示道路、高速路等的編號的道路編號圖標、指示在交叉路口(交叉點)道路支路的道路編號的出口編號圖標。在實際環境中，在交叉點，尤其是高速公路的交叉點可找到這些路標。

由于路標向數字地圖的使用者提供了許多信息，其會耗費大量的運算資源。在數字地圖和電子輔助導航的背景上對路標的存儲、管理和顯示是一項工作量很大的任務，尤其是，對于在例如交通工具導航系統的運算資源有限的嵌入式系統中實現。但是，為了能夠以及時的方式決定將要采取的轉彎、將要改變的方向等，在實時導航中對路標的正確顯示對于導航系統的使用者來說是很重要的。

因此，目前具有在用于路線導向的數字地圖中改進對路標的管理的需求。

發明內容

本發明解決了以上提及的需求，并且提供了用于管理導航數據庫中的路標的方法，包括：

將路標的文本和/或符號(的數據)存儲在導航數據庫中；和

將該路標的背景(的數據)與文本和/或符號(的數據)無關地存儲在導航數據庫中。

因此，依據本發明，與現有技術不同的是，路標的背景與該路標的信息內容無關地被存儲。從而，可降低在特定存儲器位置處關于特定路標的內存要求。路標是實際環境中的標記，例如，被定位在高速公路交叉路口處(尤其是，德國聯邦公路(Bundesstrassen)與高速公路(Autobahnnen)的交叉路口)，并且指示去往城市、和像工業區、足球場、機場等設施的方向、道路、高速公路的編號，等，和/或在交叉路口(交叉點)處分支道路的道路編號。

附圖說明

圖1說明了依據本發明可生成和顯示的用于數字地圖的路標。

具體實施方式