[發明專利]失效保護增強化電動助力式制動裝置

有效

• 申請號: 201210077848.5
• 申請日: 2012-03-22
• 公開（公告）號: CN102774371A
• 公開（公告）日: 2012-11-14
• 發明（設計）人: 具昶會
• 申請（專利權）人: 現代摩比斯株式會社
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 程殿軍

技術領域

?本發明涉及車輛制動裝置，尤其涉及電動助力式方式的制動裝置。

背景技術

圖1是傳統的電動助力方式制動裝置結構圖。

已知電動助力式制動系統由用于形成前后輪制動壓的馬達和總泵以及ESC（Electronic?Stability?Control）；用于形成駕駛員踏板力（foot?power）的泵和踏板模擬器；開閉油路用兩個電磁閥（閥1、閥2）；以及踏板行程傳感器和用于控制馬達的ECU（Electronic?Control?Unit）組成。閥1是NC（Normal?Close）式，閥2是NO(Normal?Open)式。下面對已知電動助力式制動系統的運行，從常規制動（Normal?Braking）、失效模式（Fail?Mode）、再生制動（Regenerative?Braking）方面分別進行說明。

1)?常規制動（Normal?Braking）

駕駛員踩踏板，則閥1打開，閥2關閉。駕駛員所感受到的踏板力是通過踏板模擬器的橡膠和彈簧壓縮產生反作用力形成。馬達使活塞前進同時發生的壓力傳遞于泵2和泵3，并推動泵2和泵3的活塞而形成制動分泵的制動壓。

2)?失效模式（Fail?Mode）

電子或油壓線失效則閥1關閉，閥2打開，通過駕駛員踏板力生成的泵1的壓力傳遞于泵2和泵3，并推動泵2和泵3的活塞而形成制動分泵的制動壓。這里的線失效是指，因油壓管損壞等原因導致漏油而不產生壓力。

3)?再生制動（Regenerative?Braking）

如同常規制動，閥1打開，閥2關閉，駕駛員的踏板力是在踏板模擬器產生的反作用力下產生。馬達使活塞前/后進，以控制除再生制動力之外的其余油壓制動力。

在所述電動助力式制動系統中，第一線(①)失效時，無論是通過馬達產生制動壓，還是電子失效模式，第二線(②)和第三線(③)均不發生壓力而無法制動。換言之，就算馬達運行，但所有油全部通過第一線損失，即使通過踏板啟動泵一，油仍然通過第一線損失。

發明內容

技術問題

本發明目的在于，提供一種無論是電子失效，還是油壓線失效，皆可實現安全制動的電子助力式制動裝置。

技術方案

為解決所述問題，本發明一實施例的電動助力式制動裝置所采用技術方案包括：子總泵，在踏板的作用力下內部活塞運動而產生油壓；總泵，內部有第一活塞和第二活塞串聯連接，為制動車輪，所述第一活塞運動而產生油壓，隨所述第一活塞運動，所述第二活塞運動產生油壓，或者通過第一油壓線傳遞的油壓，所述第二活塞運動而產生油壓；油壓切換構件，將所述子總泵的油壓流動切換到踏板模擬器，或者切換到與所述總泵連接的所述油壓線。

此外，電動助力式制動裝置再包括：隨馬達的驅動，向所述第一活塞傳遞動力的傳動構件。

而且油壓切換構件是在所述馬達驅動無異常時，將所述油壓流動切換到踏板模擬器，若所述馬達無法驅動，則將所述油壓流動切換至所述第一油壓線。

有益效果

本發明涉及電動助力式制動裝置是，無論是電子失效，還是油壓線失效，皆可形成制動壓而具有提高失效保護（Fail-Safe）效果。而且本發明涉及電動助力式制動裝置并沒有采用馬達啟動活塞而產生油壓，由此油壓重新啟動兩側泵的并聯結構，而是采用串聯結構，不需要已知并聯方式具有的馬達前端活塞，既減少配件的數量又輕量化而有效節省成本。

附圖說明

圖1是傳統電動助力式制動裝置結構圖；

圖2是本發明一實施例的電動助力式制動裝置結構圖；

圖3是圖2中圖示是電動助力式制動裝置的常規運行參考示意圖；

圖4是圖2中圖示的電動助力式制動裝置線失效時的運行參考示意圖；

圖5是圖2中圖示的電動助力式制動裝置電子失效時的運行參考示意圖。

附圖標記說明

100:?油箱????????????????????????200?:?總泵

210?:?第一活塞????????????220?:?第二活塞

300?:?子總泵????????????????310?:?子活塞

400?:?制動踏板?????????????????500?:?馬達

600?:?傳動構件(滾珠螺旋)???700?:?油壓切換構件

710?:?第一閥???????????????????????720?:?第二閥

800?:?踏板模擬器。