[發明專利]一種用于翼身整體結構后段柔性工裝平臺

有效

• 申請號: 201210077816.5
• 申請日: 2012-03-22
• 公開（公告）號: CN102581615A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: 郭洪杰;馮子明;張輝;吳曉瑜
• 申請（專利權）人: 沈陽飛機工業（集團）有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B64F5/00
• 代理公司: 沈陽杰克知識產權代理有限公司 21207
• 代理人: 楊華

1.一種用于翼身整體結構后段柔性工裝平臺，其特征在于：在地面上設有平行設置的三道直線導軌（1），直線導軌（1）的上方活動連接可移動外框A（2）和可移動外框B（4），可移動外框A（2）和可移動外框B（4）在直線導軌（1）的運行方向上對稱設置，在可移動外框A（2）和可移動外框B（4）之間設有固定內框（3），在每兩個直線導軌（1）之間分別設有運輸機器人Ⅰ（5）和運輸機器人Ⅱ（6）；其中直線導軌（1）對稱設有底座連接板（9），底座連接板（9）的底部通過導軌滑塊（11）與導軌活動連接，在底座連接板（9）的外端部分別連接移動牽引氣缸（8），在導軌的兩端分別設有限位器（7）。

2.如權利要求1所述的柔性工裝平臺，其特征在于：所述的可移動外框A（2）和可移動外框B（4）的結構相近：在與底座連接板（9）上表面活動連接底座（15），底座（15）上活動連接組合結構形式的骨架（17），在骨架（17）的左、右和上下的兩端分別設有氣動馬達（19），氣動馬達（19）的輸出端連接定位銷（20）；在骨架（17）上設有若干個定位器氣缸（22），定位器氣缸（22）上設有外框定位器（23）；在底座（15）上分別設有若干個均勻分布的內框支座（16），內框支座（16）與固定內框（3）活動連接；其中可移動外框A（2）的骨架（17）內側設有若干個支撐桿（18）和翻轉踏板（21）。

3.如權利要求1所述的柔性工裝平臺，其特征在于：所述的固定內框（3）是由外形與可移動外框A（2）或可移動外框B（4）相似的組合式內框骨架（32）組成，在內框骨架（32）上設有若干個內框定位孔（31），內框定位孔（31）的位置與可移動外框A（2）或可移動外框B（4）上的定位銷（20）位置對應；在內框骨架（32）上設有定位器氣動馬達（33），定位器氣動馬達（33）上連接內框定位器（35），在內框骨架（32）上設有端面豎直的卡板（34）。