[發(fā)明專利]判斷凹區(qū)塊以及凸區(qū)塊的立體匹配裝置及其方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210077582.4
• 申請(qǐng)日: 2012-03-22
• 公開（公告）號(hào): CN103327346A
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許宏銘
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奇景光電股份有限公司
• 主分類號(hào): H04N13/00
• 分類號(hào): H04N13/00;H04N13/04
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 史新宏

1.一種立體匹配裝置，用于一立體顯示系統(tǒng)中以判斷一凹區(qū)塊以及一凸區(qū)塊，其中該立體匹配裝置至少包含：

一接收模塊，用以接收一第一視角幀以及一第二視角幀并分割該第一視角幀為多個(gè)區(qū)塊；

一計(jì)算模塊，用以產(chǎn)生一視差分布圖，其中該視差分布圖包含多個(gè)視差數(shù)值，分別對(duì)應(yīng)該多個(gè)區(qū)塊其中之一的該第一視角幀與該第二視角幀間的一視差量；

一特征擷取模塊，用以對(duì)各該多個(gè)區(qū)塊執(zhí)行一特征擷取程序，以產(chǎn)生多個(gè)特征分布圖，其中該多個(gè)特征分布圖各包含多個(gè)特征數(shù)值，以對(duì)應(yīng)各該多個(gè)區(qū)塊；以及

一估測(cè)模塊，包含：

一可靠度計(jì)算單元，用以根據(jù)該多個(gè)特征分布圖計(jì)算各該多個(gè)區(qū)塊的一特征可靠度，其中該特征可靠度為各該多個(gè)特征分布圖的該多個(gè)特征數(shù)值的一總和；以及

一比較單元，用以根據(jù)各該多個(gè)區(qū)塊的該特征可靠度與至少一可靠度臨界值進(jìn)行比較以濾除多個(gè)不合格區(qū)塊，進(jìn)一步產(chǎn)生多個(gè)候選區(qū)塊，并根據(jù)該多個(gè)候選區(qū)塊中具有一最大視差數(shù)值以及一最小視差數(shù)值者分別判斷該凹區(qū)塊以及該凸區(qū)塊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體匹配裝置，其中該特征擷取模塊包含：

一彩度為準(zhǔn)色彩分割單元，以一產(chǎn)生一色彩分割分布圖，包含多個(gè)色彩特征數(shù)值；以及

一邊緣檢測(cè)單元，用以產(chǎn)生一邊緣分布圖，包含多個(gè)邊緣特征數(shù)值。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的立體匹配裝置，其中該特征擷取模塊還包含一位置分析單元，用以產(chǎn)生一注意力分布圖，包含多個(gè)注意力特征數(shù)值。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的立體匹配裝置，其中該可靠度計(jì)算單元包含：

一視差相似可靠度計(jì)算單元，用以根據(jù)該色彩分割分布圖以及該視差分布圖產(chǎn)生一相似可靠度分布圖，其中該相似可靠度分布圖包含多個(gè)相似可靠度數(shù)值，各對(duì)應(yīng)于該多個(gè)區(qū)塊其中之一；

一邊緣可靠度計(jì)算單元，用以根據(jù)該邊緣分布圖產(chǎn)生一邊緣可靠度分布圖，其中該邊緣可靠度分布圖包含多個(gè)邊緣可靠度數(shù)值，各對(duì)應(yīng)于該多個(gè)區(qū)塊其中之一；以及

匹配成本可靠度計(jì)算單元，用以根據(jù)各該多個(gè)區(qū)塊的一最小絕對(duì)值誤差總和產(chǎn)生一匹配成本可靠度分布圖，其中該匹配成本可靠度分布圖包含多個(gè)匹配成本可靠度數(shù)值，各對(duì)應(yīng)于該多個(gè)區(qū)塊其中之一的一匹配成本強(qiáng)度；

其中該特征可靠度為該多個(gè)區(qū)塊對(duì)應(yīng)的該多個(gè)相似可靠度數(shù)值、該多個(gè)邊緣可靠度數(shù)值以及該多個(gè)匹配成本可靠度數(shù)值的總合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的立體匹配裝置，其中該可靠度計(jì)算單元包含一注意力可靠度計(jì)算單元，用以根據(jù)該注意力分布圖產(chǎn)生一注意力可靠度分布圖，其中該注意力可靠度分布圖包含多個(gè)注意力可靠度數(shù)值，各對(duì)應(yīng)于該多個(gè)區(qū)塊其中之一的一注意力強(qiáng)度，該特征可靠度為該多個(gè)區(qū)塊對(duì)應(yīng)的該多個(gè)相似可靠度數(shù)值、該多個(gè)邊緣可靠度數(shù)值、該多個(gè)匹配成本可靠度數(shù)值以及該多個(gè)注意力可靠度數(shù)值的總合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體匹配裝置，其中該計(jì)算模塊根據(jù)該第一視角幀的各該多個(gè)區(qū)塊以及該第二視角幀中的各多個(gè)對(duì)應(yīng)區(qū)塊計(jì)算一最小絕對(duì)值誤差總和以產(chǎn)生該視差分布圖。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體匹配裝置，其中該凹區(qū)塊對(duì)應(yīng)于該視差分布圖中的該最大視差數(shù)值，以及該凸區(qū)塊對(duì)應(yīng)于該視差分布圖中的該最小視差數(shù)值。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體匹配裝置，其中該接收模塊還包含一低通濾波器以及一減少取樣器，以分別對(duì)該第一視角幀以及該第二視角幀執(zhí)行一低通濾波程序以及一減少取樣程序。