[發明專利]一種治療康復系統

在審

• 申請號: 201210077467.7
• 申請日: 2012-03-22
• 公開（公告）號: CN102600031A
• 公開（公告）日: 2012-07-25
• 發明（設計）人: 王彥恂;田音
• 申請（專利權）人: 北京威力恒科技股份有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A63B23/00;A63B71/06
• 代理公司: 北京市盛峰律師事務所 11337
• 代理人: 趙建剛

1.一種治療康復系統，其特征在于，包括工作站、數據電纜和一個以上治療康復系統的主機，

所述工作站和所述主機通過數據電纜連接；

所述主機，用于完成用戶的治療康復訓練和/或日常生活能力模擬訓練；

所述工作站，用于完成對一臺以上所主機的適用控制和/或對所述主機的運行數據分析、存儲。

2.根據權利要求1所述的治療康復系統，其特征在于，所述主機包括：

主桿固定架、升降調節裝置和訓練機頭，所述升降調節裝置安裝于所述主桿固定架內，所述訓練機頭固定安裝在所述升降調節裝置上，所述升降調節裝置用于調整所述訓練機頭的高度。

3.根據權利要求2所述的治療康復系統，其特征在于，所述主桿固定架包括底座和立柱，所述主桿固定架用于支撐所述主機整機的穩定；所述立柱內部設有升降電機，所述升降電機與升降連接板連接，用于調節所述訓練機頭的升降。

4.根據權利要求2所述的治療康復系統，其特征在于，所述訓練機頭包括伺服電機和減速箱，所述訓練機頭由機頭固定架和訓練機頭角度控制器連接在直線軸承上，用于對人體各關節部位的訓練；所述訓練機頭前段還配置了電滑環、扭矩傳感器、訓練桿固定鎖死裝置和訓練桿，所述訓練桿的固定端可拆卸的插入所述訓練桿固定鎖死裝置內從而與所述訓練機頭連接；所述訓練桿包括針對不同關節部位的多種型號，針對于不同關節部位的所述訓練桿的固定端都分別設置有ID芯片，用于標示所述訓練桿是用于哪個關節部位的訓練桿；所述訓練桿固定鎖死裝置內設有彈簧，用于必要時鎖死所述訓練桿；所述訓練桿固定鎖死裝置內安裝有ID芯片識別器，用于自動識別插入所述訓練桿固定鎖死裝置內的訓練桿的型號并設置相應的參數，從而控制程序自動進入該型號訓練桿對應的關節的訓練模式。

5.根據權利要求4所述的治療康復系統，其特征在于，每個所述訓練桿內都設置了扭矩限制器，用于在有過載的轉速時所述訓練桿能夠保持停止轉動，而當電機空轉、等速度降下、訓練桿恢復功能。

6.根據權利要求4所述的治療康復系統，其特征在于，所述主機內還設置有單片機控制器，所述單片機控制器分別與所述扭矩傳感器、所述ID芯片識別器和所述伺服電機連接，用于對所述伺服電機控制以及采集所述伺服電機的運行狀態數據和所述扭矩傳感器取得的數據，所述單片機控制器還與所述工作站連接，用于將采集的數據傳輸給所述工作站和接收所述工作站的運行指令，依照運行指令對所述伺服電機控制。

7.根據權利要求4所述的治療康復系統，其特征在于，

所述訓練機頭，通過伺服電機所產生的動力、抗力和經過減速箱來降低伺服電機的轉速及增加輸出扭矩，并通過電滑環連接扭矩傳感器信號線，向主機提供扭矩和訓練桿的ID信息，一個以上的訓練機頭構成用于提供所述治療康復系統的主動或被動訓練機頭裝置；

所述升降調節裝置包括，所述升降電機、直線軸承和直線導軌；所述升降電機帶動直線軸承旋轉，使直線軸承套在直線導軌上滑動，所述升降調節裝置用于提供所述治療康復系統的訓練機頭的升降功能；

所述訓練桿，由不同形狀和長度的金屬桿組成，所述訓練桿裝置的頭部由軸銷和所述軸銷的ID芯片和觸點組成，所述訓練桿裝置的中部由能夠旋轉的肢體固定帶和托架組成，所述訓練桿裝置是用于連接所述固定鎖死裝置和固定患者受訓肢體的裝置；

所述固定鎖死裝置，通過彈簧和銷子來鎖定所述訓練桿裝置，并通過所述訓練桿裝置的扭矩限制器來控制扭力，所述固定鎖死裝置是用于所述訓練桿裝置和控制所述訓練桿裝置過載保護的安全裝置；

訓練機頭角度控制器，是用于通過手擰螺帽來控制所述訓練機頭裝置的角度的裝置；

所述伺服電機為1000W的普通伺服電機。

8.根據權利要求2所述的治療康復系統，其特征在于，所述主機上還配備了一體式觸摸顯示器，用于設定訓練參數，顯示訓練數據信息，控制訓練機頭裝置和控制與所述工作站進行數據交換的裝置。

9.根據權利要求1所述的治療康復系統，其特征在于，所述工作站為臺車式結構。