[發明專利]電動動力轉向裝置

有效

• 申請號: 201210076703.3
• 申請日: 2012-03-20
• 公開（公告）號: CN102689648A
• 公開（公告）日: 2012-09-26
• 發明（設計）人: 清水哲郎;后藤孝志;田中秀樹;增田大輝;原尾龍德
• 申請（專利權）人: 萱場工業株式會社
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

技術領域

本發明涉及一種車輛用的電動動力轉向裝置。

背景技術

作為對駕駛員進行的方向盤操作進行輔助的電動動力轉向裝置，公知有利用電動馬達的旋轉力來輔助方向盤操作的電動動力轉向裝置。

在JP2011-31755A中，公開有一種電動動力轉向裝置，該電動動力轉向裝置包括將控制基板、動力元件用基板與電動馬達設為一體的馬達單元。

但是，在使用一體地設有控制基板的控制基板一體型的電動馬達的情況下，在將電動馬達安裝在殼體上時，需要對用于將配線引出到外部的連接器與控制基板進行接線。因此，存在有在殼體上設置用于對控制基板與連接器進行接線的作業孔的情況。在殼體上設有作業孔的情況下，需要將蓋構件安裝在作業孔上而閉塞該作業孔。

發明內容

本發明的目的在于，在使用控制部一體型的電動馬達的情況下，能夠可靠地安裝用于閉塞連接器接線用的作業孔的蓋構件。

采用本發明的某一技術方案，提供一種用于輔助轉向輪的轉向的電動動力轉向裝置100，其中，該電動動力轉向裝置100包括：電動馬達20，其內置有用于控制旋轉的控制部21；傳遞機構30，其用于將上述電動馬達20的旋轉傳遞至轉向軸；連接器25，其將來自控制部21的配線引出至外部；第一殼體40，其安裝有上述連接器25及上述電動馬達20，并具有供上述控制部21與上述連接器25進行接線作業的作業孔41；蓋構件45，其用于閉塞上述作業孔41；第二殼體50，其容納上述傳遞機構30，并且該第二殼體50固定在上述第一殼體40上，上述第二殼體50具有罩部55，該罩部55以固定在上述第一殼體40上的狀態覆蓋上述蓋構件45。

在說明書的以下記載中對本發明的詳細內容及其它特征、優點進行說明，并且將其表示在附圖中。

附圖說明

圖1是本發明的實施方式的電動動力轉向裝置的主視圖。

圖2是圖1的后視圖。

圖3是電動動力轉向裝置的輔助單元的主視圖。

圖4是圖3的仰視圖。

圖5是圖3的右視圖。

圖6是沿圖3的VI-VI線截取的輔助單元的剖視圖。

具體實施方式

參照圖1及圖2，說明本發明的實施方式的電動動力轉向裝置100的整體結構。

電動動力轉向裝置100是裝載在車輛上的、用于對駕駛員進行的方向盤操作進行輔助的裝置。

電動動力轉向裝置100包括：轉向輸入軸1，其用于輸入由駕駛員的方向盤操作產生的轉矩；未圖示的轉向輸出軸，其經由未圖示的扭桿與轉向輸入軸1同軸連接并與車輪相連接；轉矩傳感器2，其用于檢測作用在扭桿上的轉矩；輔助單元10，其用于對轉向輸出軸賦予與轉矩傳感器2的輸出相對應的輔助力。

轉向輸出軸1是一端連接在駕駛席的未圖示的方向盤上的筒狀的軸。在轉向輸入軸1的另一端的內周上，插入有用于檢測轉矩的扭桿。

扭桿的一端固定在轉向輸入軸1上，并與轉向輸入軸1同步旋轉。扭桿的另一端壓入到轉向輸出軸的一端內。由此，轉向輸出軸經由扭桿與轉向輸入軸1相連接，轉向輸入軸1與轉向輸出軸相對旋轉與扭桿的扭轉量相應的量。

當由駕駛員的方向盤操作產生的轉矩輸入至轉向輸入軸1時，該轉矩經由扭桿傳遞至轉向輸出軸。此時，轉矩傳感器2基于扭桿的扭轉量對作用在扭桿上的轉矩進行檢測。

在轉向輸出軸的外周上，設有與未圖示的齒條軸相嚙合的未圖示的轉向齒輪，該未圖示的齒條軸以能夠在軸向上移動的方式容納在固定于車輛的齒條箱3內。由此，當轉向輸出軸旋轉時，齒條軸在軸向上移動，使經由未圖示的轉向橫拉桿(tie?rod)與齒條軸相連接的轉向輪轉向。

在轉向輸出軸的另一端的外周上固定有后述的蝸桿減速機30的蝸輪32。由此，轉向輸出軸與蝸輪32一體地旋轉。

轉矩傳感器2是根據磁場的變化來檢測扭桿的扭轉量的非接觸型的傳感器。除此之外，轉矩傳感器2也可以是使用電位計(potentiometer)的傳感器等接觸型的傳感器。轉矩傳感器2包括用于輸出與檢測到的轉矩相對應的信號的連接器2a。

接著，參照圖3～圖6，說明輔助單元10。

輔助單元10包括：電動馬達20，其根據轉矩傳感器2的輸出進行工作；蝸桿減速機30，其作為對電動馬達20的旋轉力進行減速及增幅而傳遞至轉向輸出軸的傳遞機構；連接器25，其將來自內置在電動馬達20內的ECU21的配線引出至外部。輔助單元10利用經由蝸桿減速機30傳遞的電動馬達20的旋轉力輔助轉向輪的轉向。