[發明專利]CAN總線調度分析及監控系統

無效

• 申請號: 201210076542.8
• 申請日: 2012-03-21
• 公開（公告）號: CN102608979A
• 公開（公告）日: 2012-07-25
• 發明（設計）人: 毛成勇;劉曉建;孫睿;閆旭琴;車曉波
• 申請（專利權）人: 山東省科學院自動化研究所
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 鄭華清

1.一種CAN總線調度分析監控方法其特征是，它包括的步驟是：

a)計算機終端通過USB接口連接到CAN接口卡上，然后將CAN接口卡連接到CAN總線上；采集CAN總線上的信息，通過利用信號矩陣，對信號矩陣中消息幀進行編輯，確定消息幀中消息的屬性；

b)獲取某個信號矩陣消息幀中消息的屬性；

c)對于是否出現消息傳輸錯誤做出判斷，若沒有消息傳輸錯誤，則進行判斷D_m是否小于等于T_m，所述D_m某個消息幀截止時間，所述T_m為某個消息幀的周期，若小于等于則對出現忙周期的消息進行調度優化，出現消息傳輸錯誤，則對出現傳輸錯誤的消息進行優化，若D_m不滿足小于T_m以及沒有出現傳輸錯誤，則直截執行步驟d)；

d)經步驟c)得出信號矩陣中各消息的可調度性和總線的利用率；

e)信號矩陣進行總線傳輸過程中，通過連接總線的CAN接口卡，利用監控模塊同步對總線上的消息進行實時監聽和分析，接收到消息后，根據消息的ID，對該消息進行解析，包括分析出消息的名字、信號名、信號值有效信息；利用日志模塊實現自動記錄步驟d)中得到的CAN消息數據，并提供多條件的查詢界面供數據檢索，以便用戶監視消息及其信號的狀態。

2.如權利要求1所述的CAN總線調度分析監控方法，其特征是，所述步驟a)中消息幀中消息的屬性包括ID、Name、周期T、總線的速率SB、消息的數據字節數S和消息的截止時間D。

3.如權利要求1所述的CAN總線調度分析監控方法，其特征是，所述步驟b)中某個消息幀信號矩陣中消息的屬性包括周期T，總線的速率SB，消息的數據字節數S及消息的時間限制D。

4.如權利要求1所述的CAN總線調度分析監控方法，其特征是，所述步驟c)出現忙周期的消息進行調度優化

初值：wm0(1)=Tm-Jm]]>

結束條件：wmn+1(1)=wmn(1)]]>

得到：wm(1)=wmn(1)-(Tm-Jm)]]>

于是：wm=max(wmn(0),wm(1))---(7).]]>