[發明專利]一種精確檢測移動物體的控制系統

在審

• 申請號: 201210076489.1
• 申請日: 2012-03-22
• 公開（公告）號: CN103323833A
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發明（設計）人: 鄧波
• 申請（專利權）人: 鄧波
• 主分類號: G01S13/02
• 分類號: G01S13/02;G01D21/02;G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及移動物體檢測領域，具體為一種精確檢測移動物體的控制系統。

背景技術

目前對移動物體的檢測一般采用GPS定位系統、雷達探測技術和紅外檢測技術這三種方式來對移動物體進行檢測。其中，GPS定位系統是在移動物體內置GPS芯片，通過GPS衛星定位系統對物體位置進行全球定位，并采集數據，同時將數據通過衛星微波信號傳遞給信息中心的方式來檢測移動物體，導致GPS的定位系統精度較低并且在無線信號不能穿透下無法檢測到移動物體的信息；雷達探測技術是利用電磁波反射偵測一定范圍內的物體，并將采集數據發送控制中心，由控制中心將數據分發到各數據使用點來檢測移動物體，導致雷達探測技術在狹窄和多障礙物的環境下無法檢測到移動物體的信息；而紅外檢測技術通過紅外控測器來檢測移動物體的信息，但現有的各類紅外探測器間沒有統一的數據接口，無法將檢測信號傳遞給上位設備。

發明內容

針對上述技術問題，本發明的目的在于，提供一種精確檢測移動物體的控制系統，在擴大檢測移動物體的應用環境的同時提高對移動物體的檢測精度。

為解決以上技術問題，本發明提供的技術方案是，一種精確檢測移動物體的控制系統，包括移動物體信號采集模塊、信號整合模塊、單片機和上位設備，所述移動物體信號采集模塊通過現場監測設備采集移動物體的信號，并將采集的信號傳輸給信號整合模塊，信號整合模塊通過信號處理電路對接收的信號進行整合并轉換成能被單片機識別的信號，并將整合后的信號傳輸給單片機，單片機將接收的信號通過通訊電路傳輸給上位設備進行相應的分析處理；所述現場監測設備為微波測量設備和紅外線探測設備中的一種或者兩種。

所述移動物體信號采集模塊通過將現場監測設備與繼電器相連，將采集的信號經現場監測設備的內部電路處理，引起繼電器的跳變的方式來采集移動物體信號的。

所述移動物體信號采集模塊采集的信號為開關量信號，用于提高采集信號的準確性和抗干擾性能。

所述信號處理電路是采用電壓比較器，將移動物體信號采集模塊采集的開關信號量與基準電壓比較，使采集的開關信號量轉換成能被單片機識別信號的方式來整合信號的。

所述信號處理電路是采用電阻分壓，將移動物體信號采集模塊采集的開關信號量與若干個電阻相連，使輸出電壓轉換成單片機能夠識別的電平值的方式來整合信號的。

所述信號處理電路是采用三極管控制，根據輸入的移動物體信號采集模塊采集的開關信號量的不同來控制三極管的斷開和導通，使輸出的電壓轉換成能被單片機識別的信號的方式來整合信號的。

所述單片機根據實際情況的不同自定義的統一數據格式對傳遞過來的數據進行編碼，并將統一編碼后的數據傳輸給上位設備。

所述上位設備與單片機采用相同的編碼格式，用于上位設備將接收到的單片機傳遞數據進行譯碼。

所述能訊電路包括串口通訊電路和USB通訊模塊電路，為單片機和上位設備之間提供通信。

所述上位設備包括計算機和具有軟件再植入的數字信號處理設備，用于將接收的單片機的數據進行分析和處理。

與現有技術相比，本發明提供的精確檢測移動物體的控制系統，通過現場監測設備與現場監測設備連接的繼電器將采集的移動物體的信號轉換成開關量信號，然后再將開關量信號經信號處理電路進行整合，使開關量信號轉換成能被單片機識別的信號，并整合后的信號傳輸給單片機，單片機最后將接收的信號通過通訊電路傳輸給上位設備進行相應的分析處理，得到移動物體的各項數據；而且現場監測設備為能在各種環境下檢測移動物體信號的微波測量設備和紅外線探測設備。如此，通過使用現場監測設備能在狹窄和多障礙物的環境下同樣對移動物體進行檢測，并且解決了檢測信號與上位設備的兼容問題，使檢測信號能夠被上位設備識別，提高檢測移動物體的精度。此外，本發明提供的精確檢測移動物體的控制系統還能降低成本。

附圖說明

圖1為本發明精確檢測移動物體的控制系統的結構示意圖。

圖2為本發明精確檢測移動物體的控制系統中紅外探測設備的主動探測示意圖。

圖3為本發明精確檢測移動物體的控制系統中紅外探測設備的探測原理圖。

圖4為本發明精確檢測移動物體的控制系統中電壓比較器的結構示意圖。

圖5為本發明精確檢測移動物體的控制系統的電路結構圖。

圖6為本發明精確檢測移動物體的控制系統的電路原理圖。

圖7為本發明精確檢測移動物體的控制系統中MCU的工作過程圖。