[發(fā)明專利]被動式大擺角柔性定位固持裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210075989.3
• 申請日: 2012-03-21
• 公開（公告）號: CN102581794A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發(fā)明（設計）人: 田威;廖文和;王瑋;沈建新;龔星如;王繼虎
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 張惠忠

1.一種被動式大擺角柔性定位固持裝置，其特征在于：包括作動筒、在作動筒內轉動和移動的動軸，以及安裝在動軸頂端的擺頭，擺頭上設置吸盤，吸盤上設置輔助定位固持裝置，擺頭與吸盤之間設置擺頭復位機構；所述作動筒上設置動軸鎖緊裝置，用于固定動軸位置；還包括動軸復位裝置，用于動軸在非工作狀態(tài)自動恢復初始位置。

2.如權利要求1所述被動式大擺角柔性定位固持裝置，其特征在于：擺頭復位機構包括短軸以及彈性部件，所述擺頭上設置有兩個突起結構，所述吸盤設置有一個突起結構，吸盤的突起機構設置在擺頭的兩個突起機構之間，突起機構上開設圓孔，短軸垂直設置在圓孔內，通過彈性部件固定短軸位置。

3.如權利要求1或2所述被動式大擺角柔性定位固持裝置，其特征在于：所述動軸鎖緊裝置包括螺桿以及端蓋，端蓋卡設在螺桿兩端，螺桿上套設上鎖緊螺母，下鎖緊螺母；還包括擺動氣缸，該擺動氣缸用于帶動螺桿轉動推動鎖緊螺母，從而使得端蓋運動鎖緊或解鎖動軸。

4.如權利要求3所述被動式大擺角柔性定位固持裝置，其特征在于：所述輔助定位固持裝置為至少3個帶定位錐孔的螺栓。

5.如權利要求4所述被動式大擺角柔性定位固持裝置，其特征在于：所述動軸復位裝置包括上導向柱和下導向柱，下導向柱設置在作動筒上方，上導向柱設置在擺頭下方。