[發明專利]全氣動柔性定位固持裝置

有效

• 申請號: 201210075987.4
• 申請日: 2012-03-21
• 公開（公告）號: CN102581646A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: 田威;廖文和;王瑋;沈建新;龔星如;王繼虎
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: B23Q3/00
• 分類號: B23Q3/00;B21J15/42
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 張惠忠

1.一種全氣動柔性定位固持裝置，其特征在于：包括作動筒，底板以及設置在作動筒內的動軸，動軸的頂端設置萬向吸盤座和吸盤，作動筒固定在底板上，所述作動筒包括用于固定動軸位置的動軸鎖緊裝置和用于動軸回復過程中緩沖的動軸緩沖裝置；還包括氣缸系統，氣缸系統用于驅動動軸的上下移動。

2.如權利要求1所述全氣動柔性定位固持裝置，其特征在于：還包括傳感器，傳感器凸出設置在吸盤上，若有物體接觸傳感器，傳感器將信息傳輸給氣缸系統，氣缸系統改變進氣量來切換動軸速度。

3.如權利要求2所述全氣動柔性定位固持裝置，其特征在于：所述動軸鎖緊裝置包括螺桿以及端蓋，端蓋卡設在螺桿兩端，螺桿上套設第一鎖緊螺母，第二鎖緊螺母；還包括擺動氣缸，該擺動氣缸用于帶動螺桿轉動推動鎖緊螺母，從而使得端蓋運動鎖緊或解鎖動軸。

4.如權利要求1或2或3所述全氣動柔性定位固持裝置，其特征在于：所述動軸緩沖裝置為墊圈。

5.如權利要求4所述全氣動柔性定位固持裝置，其特征在于：所述萬向吸盤座可在45°內萬向轉動。