[發明專利]一種四輪驅動電動汽車的車輛動力學狀態觀測裝置無效
| 申請號： | 201210075787.9 | 申請日： | 2012-03-21 |
| 公開（公告）號： | CN102628748A | 公開（公告）日： | 2012-08-08 |
| 發明（設計）人： | 范晶晶;王磊;葉輝;馬士奔;陳晚如;喬峻;韓雪峰;黃冠富;邢杰;葉輝萍;郭珊;肖磊 | 申請（專利權）人： | 中國北方車輛研究所 |
| 主分類號： | G01M17/007 | 分類號： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 北京安博達知識產權代理有限公司 11271 | 代理人： | 徐國文 |
| 地址： | 100072*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 四輪驅動 電動汽車 車輛 動力學 狀態 觀測 裝置 | ||
1.一種四輪驅動電動汽車的車輛動力學狀態觀測裝置，其特征在于，其包括：模擬量采集單元、CAN總線通信單元、傳感器系統和實時計算單元；所述模擬量采集單元將所述傳感器系統采集的模擬量轉換為數字量后傳遞到所述實時計算單元；所述CAN總線通信單元將采集的電動汽車四車輪轉速信息傳遞到所述實時計算單元。
2.根據權利要求1所述的觀測裝置，其特征在于，所述模擬量采集單元包括：濾波電路和與其連接的模/數轉換模塊；所述CAN總線通信單元包括：CAN收發器和與其連接的CAN控制器。
3.根據權利要求1、2所述的觀測裝置，其特征在于，所述模/數轉換模塊、所述CAN控制器和所述實時計算單元組成信號處理器。
4.根據權利要求3所述的觀測裝置，其特征在于，所述信號處理器為16位單片機，采用Freescale公司的型號為MC9S12DP512的產品。
5.根據權利要求4所述的觀測裝置，其特征在于，所述觀測裝置設置有與所述信號處理器連接的存儲單元。
6.根據權利要求5所述的觀測裝置，其特征在于，所述存儲單元為SD卡。
7.根據權利要求1所述的觀測裝置，其特征在于，所述傳感器系統包括速度傳感器模塊和與其并列設置的溫度傳感器。
8.根據權利要求7所述的觀測裝置，其特征在于，所述速度傳感器模塊包括：并列設置的加速度傳感器和角速度傳感器；所述加速度傳感器采用壓阻硅加速度計，所述角速度傳感器采用角速度陀螺。
9.根據權利要求8所述的觀測裝置，其特征在于，所述觀測裝置包括設置所述加速度傳感器和所述角速度傳感器的安裝定位單元。
10.根據權利要求9所述的觀測裝置，其特征在于，所述安裝定位單元為可拆卸籠形空間支架，其包括加速度傳感器安裝定位框架和角速度傳感器安裝定位框架。
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