[發(fā)明專(zhuān)利]紗線(xiàn)卷取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210075743.6
• 申請(qǐng)日: 2012-03-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102807132A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-12-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 谷川保伸
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 村田機(jī)械株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): B65H54/44
• 分類(lèi)號(hào): B65H54/44
• 代理公司: 永新專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 徐冰冰;黃劍鋒

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明主要涉及直接對(duì)卷裝進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的紗線(xiàn)卷取裝置中的卷裝的減速停止控制。

背景技術(shù)

在紗線(xiàn)卷取裝置中，已知通過(guò)電動(dòng)馬達(dá)直接對(duì)卷裝進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。在這種紗線(xiàn)卷取裝置中，多構(gòu)成為，沒(méi)有用于使卷裝停止的機(jī)械式制動(dòng)裝置，而是通過(guò)對(duì)所述電動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行減速控制來(lái)使卷裝的旋轉(zhuǎn)停止。

在以往的紗線(xiàn)卷取裝置中，使卷裝的旋轉(zhuǎn)停止時(shí)，如圖10所示，不管該卷裝的卷徑多大，都以使卷裝以一定的減速率(減速斜度)減速停止的方式進(jìn)行控制。這里“減速率”是指，將卷裝的旋轉(zhuǎn)頻率(每秒的轉(zhuǎn)速)的時(shí)間微分值(圖10的圖表的斜率)的正負(fù)符號(hào)顛倒后的值。

在紗線(xiàn)卷取裝置中，為了使卷繞在卷裝上的紗線(xiàn)的行進(jìn)速度大致一定，進(jìn)行控制以使卷裝的周向速度為大致一定。因此，當(dāng)卷裝徑(卷裝的直徑)較小時(shí)，該卷裝的旋轉(zhuǎn)頻率較大，但隨著卷裝越卷越粗(隨著卷裝徑增大)，該卷裝的旋轉(zhuǎn)頻率下降。

徑較小的卷裝其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量也較小，所以能夠急速地減速停止。但是，在使減速率為一定地對(duì)電動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行控制的以往的控制(圖10的控制)中，卷裝徑越小(卷裝的旋轉(zhuǎn)頻率越大)，減速時(shí)間(從開(kāi)始卷裝的減速到停止所花的時(shí)間)越長(zhǎng)。該狀況在圖11中示出。使本來(lái)應(yīng)該可以急速地減速停止的徑較小的卷裝花費(fèi)時(shí)間來(lái)減速停止，所以成為紗線(xiàn)卷取裝置的生產(chǎn)率降低的主因。

隨著卷裝越卷越粗(卷裝徑變大)，卷裝的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量變大。在使減速率為一定地對(duì)電動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行控制的以往的控制(圖10的控制)中，卷裝徑越大，減速時(shí)間越短。因此，在以往的控制中，必須使越卷越粗而轉(zhuǎn)動(dòng)慣量變大的卷裝以更短的時(shí)間減速停止。其結(jié)果，電動(dòng)馬達(dá)中產(chǎn)生的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩極度變大。該狀況在圖12中示出。若電動(dòng)馬達(dá)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩極端地變大，則在電動(dòng)馬達(dá)及該電動(dòng)馬達(dá)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器(馬達(dá)控制裝置)中瞬間流過(guò)較大的電流。由此，電動(dòng)馬達(dá)及馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器的負(fù)荷增大而產(chǎn)生發(fā)熱等問(wèn)題。此外，由于將卷裝急劇地制動(dòng)，所以在該卷裝和電動(dòng)馬達(dá)的軸承中心之間容易產(chǎn)生滑移。

這樣，在以往的紗線(xiàn)卷取裝置中使卷裝減速停止時(shí)，卷裝徑較小時(shí)停止時(shí)間變長(zhǎng)，卷裝徑較大時(shí)產(chǎn)生發(fā)熱和滑移等問(wèn)題。

關(guān)于這一點(diǎn)，日本特開(kāi)昭62-215476號(hào)公報(bào)公開(kāi)有利用與筒管支架的轉(zhuǎn)速或卷徑有關(guān)的函數(shù)來(lái)改變減速斜度的結(jié)構(gòu)的紗線(xiàn)卷取機(jī)。這樣，如果構(gòu)成為根據(jù)卷徑來(lái)變更減速斜度，則可以認(rèn)為無(wú)論卷裝徑較小時(shí)還是較大時(shí)，都能夠使該卷裝適當(dāng)?shù)販p速停止。

但是，在實(shí)際的紗線(xiàn)卷取裝置中，有時(shí)無(wú)法用卷裝徑的單純的函數(shù)來(lái)表現(xiàn)卷裝的旋轉(zhuǎn)能量等。這種情況下，如日本特開(kāi)昭62-215476號(hào)公報(bào)所記載，在通過(guò)函數(shù)來(lái)決定減速斜度的結(jié)構(gòu)中，無(wú)法適當(dāng)?shù)貙?shí)施卷裝的減速控制。

在日本特開(kāi)昭62-215476號(hào)公報(bào)所公開(kāi)的結(jié)構(gòu)的情況下，減速斜度由函數(shù)決定，所以存在不易理解具體地以什么樣的減速斜度對(duì)卷裝進(jìn)行減速控制的問(wèn)題。因此，即使操作者想要變更減速斜度的設(shè)定，也無(wú)法直觀地設(shè)定該減速斜度。因此，需要變更減速斜度的設(shè)定的情況下，操作者難以或不可能適當(dāng)?shù)刈兏摐p速斜度的設(shè)定。本來(lái)，日本特開(kāi)昭62-215476號(hào)公報(bào)對(duì)于操作者調(diào)整減速斜度等的必要性沒(méi)有做任何記載。但是實(shí)際上，根據(jù)紗線(xiàn)的種類(lèi)和卷裝的卷繞密度等各種卷取條件，最佳的減速斜度是不同的。因此，變更卷取條件時(shí)等，操作者如果不調(diào)整減速斜度的設(shè)定，則無(wú)法進(jìn)行適當(dāng)?shù)臏p速控制。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，提供一種紗線(xiàn)卷取裝置，能夠靈活且直觀地設(shè)定使卷裝減速停止時(shí)的減速條件，從而能夠使該卷裝適當(dāng)?shù)赝Ｖ埂?/p>

根據(jù)本發(fā)明的觀點(diǎn)，紗線(xiàn)卷取裝置具備：卷裝驅(qū)動(dòng)部、卷裝徑取得部、減速條件儲(chǔ)存部、以及控制部。所述卷裝驅(qū)動(dòng)部直接對(duì)卷裝進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。所述卷裝徑取得部取得卷裝徑。所述減速條件儲(chǔ)存部能夠?qū)⒖刂扑鼍硌b驅(qū)動(dòng)部而使所述卷裝減速停止時(shí)的減速條件與所述卷裝徑建立對(duì)應(yīng)并儲(chǔ)存多個(gè)。所述控制部基于所述卷裝徑取得部取得的所述卷裝徑和與該卷裝徑對(duì)應(yīng)的所述減速條件，對(duì)所述卷裝驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行控制而使所述卷裝減速停止。

這樣，基于與卷裝徑對(duì)應(yīng)的減速條件對(duì)卷裝驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行控制，所以能夠使卷裝適當(dāng)?shù)販p速停止。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)卷裝驅(qū)動(dòng)部的發(fā)熱抑制和減速停止時(shí)間的最佳化。此外，由于與卷裝徑建立對(duì)應(yīng)地設(shè)定減速條件，所以能夠直觀地設(shè)定該減速條件。

在上述的紗線(xiàn)卷取裝置中，優(yōu)選為，所述減速條件儲(chǔ)存部能夠儲(chǔ)存減速率和減速時(shí)間中的至少某一個(gè)互不相同的多個(gè)減速條件，所述減速率是將所述卷裝的旋轉(zhuǎn)頻率的時(shí)間微分值的符號(hào)顛倒后的值，所述減速時(shí)間是從開(kāi)始所述卷裝的減速起到停止為止的時(shí)間。