[發(fā)明專利]差動開閉式四繩抓斗驅(qū)動系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210075467.3
• 申請日: 2012-03-21
• 公開（公告）號: CN102602803A
• 公開（公告）日: 2012-07-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王素新;余暉;仁士同;李澎
• 申請（專利權(quán)）人: 新興鑄管股份有限公司
• 主分類號: B66C3/12
• 分類號: B66C3/12;B66C3/18
• 代理公司: 石家莊國為知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 13120
• 代理人: 米文智

1.一種差動開閉式四繩抓斗驅(qū)動系統(tǒng)，包括升降驅(qū)動機構(gòu)，所述升降驅(qū)動機構(gòu)包括升降卷筒（2）、第一電機（1）以及第二減速箱（12）；其特征在于：還包括開閉驅(qū)動機構(gòu)，所述開閉驅(qū)動機構(gòu)包括第一減速箱（4）、第二電機（10）、第三電機（11）、開閉卷筒（3）以及差速箱；所述開閉卷筒（3）和升降卷筒（2）平行并列設(shè)置，開閉卷筒（3）與第一減速箱（4）輸出軸固定連接；所述第二電機（10）和第三電機（11）分別于差速箱的兩個輸入端連接；所述差速箱輸出軸與所述第一減速箱（4）輸入軸連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的差動開閉式四繩抓斗驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于：所述差速箱包括箱體、心軸（13）、第一齒輪（5）、第二齒輪（6）、第一圓錐齒輪（7）、第二圓錐齒輪（9）、行星輪軸（14）和固定設(shè)于行星輪軸（14）兩端的結(jié)構(gòu)相同的行星錐齒輪（8）；所述心軸（13）貫穿箱體設(shè)置、且其輸出端與所述第一減速箱（4）輸入軸固定連接；所述所述第一齒輪（5）借助于軸承安裝在箱體內(nèi)壁上，第一齒輪（5）和第一圓錐齒輪（7）為一體結(jié)構(gòu)、且內(nèi)孔均與心軸（13）滑動配合；所述第二電機（10）輸出軸貫穿箱體設(shè)置、且與所述心軸（13）平行設(shè)置所述第二電機（10）輸出軸上固定設(shè)有第二齒輪（6），第二齒輪（6）與所述第一齒輪（5）嚙合；所述行星輪軸（14）固定設(shè)于心軸（13）中部，所述第二圓錐齒輪（9）借助于軸承安裝在箱體內(nèi)壁上、且與所述第一圓錐齒輪（7）相對設(shè)置；所述固定設(shè)于行星輪軸（14）兩端的兩個行星錐齒輪（8）均與第一錐齒輪和第二錐齒輪嚙合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的差動開閉式四繩抓斗驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于：所述心軸（13）末端借助于聯(lián)軸器與第一減速箱（4）輸入軸連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的差動開閉式四繩抓斗驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于：所述行星輪軸（14）借助于平鍵與所述心軸（13）固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的差動開閉式四繩抓斗驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于：所述第二齒輪（6）借助于平鍵與所述第二電機（10）輸出軸固定連接。