[發(fā)明專利]復(fù)雜背景條件下紅外弱小目標(biāo)尺寸自適應(yīng)估算方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210075193.8
• 申請日: 2012-03-21
• 公開（公告）號: CN102682296A
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 毛峽;劉運龍
• 申請（專利權(quán)）人: 北京航空航天大學(xué)
• 主分類號: G06K9/32
• 分類號: G06K9/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.本發(fā)明提出了一種復(fù)雜背景條件下紅外弱小目標(biāo)尺寸自適應(yīng)估算方法，并應(yīng)用于紅外弱小目標(biāo)尺寸估計；其特征在于對紅外弱小目標(biāo)圖像中的每一點都進(jìn)行如下步驟的操作：

步驟一：獲取以當(dāng)前點為中心的子圖像區(qū)域；

步驟二：基于當(dāng)前點自適應(yīng)估算弱小目標(biāo)尺寸；

當(dāng)對紅外弱小目標(biāo)圖像中的每一點都進(jìn)行步驟一和步驟二的處理之后，給出弱小目標(biāo)尺寸的最終估算值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，在步驟一中，具體按如下方式進(jìn)行：

以當(dāng)前點為中心，獲取尺寸大小為3×3像素的子圖像區(qū)域。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，在步驟二中，具體按如下方式進(jìn)行：

a)子圖像區(qū)域的尺寸為3×3，當(dāng)前點為目標(biāo)點；如果當(dāng)前點屬于紅外弱小目標(biāo)的一部分，則當(dāng)前點的灰度與其它8個像素點灰度的最大值需要滿足一定條件，用公式表達(dá)為：

|P(i，j)-pixel_max|＜α×P(i，j)????????????????(1)

式中，P(i，j)表示當(dāng)前點的灰度值，pixel_max表示當(dāng)前點周邊8個像素點灰度的最大值，α是權(quán)重系數(shù)，本發(fā)明取α＝0.2；公式(1)為判斷當(dāng)前點屬于紅外弱小目標(biāo)一部分的必要條件；如果公式(1)不滿足，則認(rèn)為當(dāng)前點檢測到的弱小目標(biāo)尺寸為0；

b)在公式(1)滿足的前提下，以當(dāng)前點為左上角點選取尺寸為N×N的(N的初始值為2)子圖像為檢測區(qū)域；如果當(dāng)前檢測區(qū)域?qū)儆诩t外弱小目標(biāo)的一部分，則當(dāng)前檢測區(qū)域的灰度均值與上一個檢測區(qū)域的灰度均值滿足一定條件，該條件用公式表達(dá)如下：

|target_mean-last_target_mean|＜β×target_mean????????(2)

式中，target_mean表示當(dāng)前檢測區(qū)域的灰度均值，last_target_mean表示上一個檢測區(qū)域的灰度均值，若當(dāng)前檢測區(qū)域為2×2像素，則上一個檢測區(qū)域灰度均值為當(dāng)前點的灰度值，β是權(quán)重系數(shù)，本發(fā)明取β＝0.1；公式(2)為判斷當(dāng)前檢測區(qū)域?qū)儆诩t外弱小目標(biāo)一部分的必要條件；在滿足公式(2)的前提下，逐步增大N，再驗證公式(2)是否滿足；若基于當(dāng)前點所能找到的最大檢測區(qū)域的尺寸超過弱小目標(biāo)尺寸的范圍，則認(rèn)為當(dāng)前點屬于背景區(qū)域，當(dāng)前點檢測到弱小目標(biāo)的尺寸為0；反之，則認(rèn)為滿足公式(2)要求的最大檢測區(qū)域尺寸即為當(dāng)前點檢測到的弱小目標(biāo)的尺寸值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述方法，弱小目標(biāo)尺寸的最終估算值計算方法的特征在于：

用圖像中所有點檢測到的弱小目標(biāo)尺寸的最大值作為弱小目標(biāo)尺寸的最終估算值。