[發明專利]工程機械的控制系統、方法和工程機械

有效

• 申請號: 201210074255.3
• 申請日: 2012-03-20
• 公開（公告）號: CN102602809A
• 公開（公告）日: 2012-07-25
• 發明（設計）人: 周欣;范玉濤
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: B66C13/18
• 分類號: B66C13/18;B66C13/52
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

1.一種工程機械的控制系統，包括工程機械的車輛控制裝置，以及與所述車輛控制裝置無線通信連接并遙控工程機械的車輛遙控裝置，其特征在于，還包括：

電子油門腳踏板，通過傳輸線纜連接所述車輛遙控裝置，其中：

所述電子油門腳踏板在工程機械上裝作業過程中檢測油門踏板被踩踏的開合度，并將所述檢測信號通過傳輸線纜發送給車輛遙控裝置，所述車輛遙控裝置通過無線通信連接將所述檢測信號發送給車輛控制裝置，所述車輛控制裝置根據所述檢測信號控制工程機械的油門。

2.如權利要求1所述的控制系統，其特征在于：

所述車輛遙控裝置具體包括：

遙控器主機，通過傳輸線纜連接所述電子油門腳踏板，接收所述電子油門腳踏板返回的檢測信號；

第一無線通信單元，連接所述遙控器主機，采用無線通信技術發送所述檢測信號；

所述車輛控制裝置具體包括：

第二無線通信單元，無線通信連接所述第一無線通信單元，采用無線通信技術接收所述檢測信號；

遙控機副機，連接所述第二無線通信單元，轉發所述第二無線通信單元接收的檢測信號；

整車控制器，通過總線連接所述遙控機副機，根據所述遙控機副機轉發的所述檢測信號，控制工程機械的油門。

3.如權利要求2所述的控制系統，其特征在于，所述車輛遙控裝置還包括：

對應工程機械各種上裝操作和/或下裝操作的功能開關操作單元，以及上下裝操作模式的選擇開關，分別連接所述遙控器主機，用于接收工程機械的各種遙控操作信號并發送給所述遙控器主機，所述遙控器主機將接收到的操作信號發送給整車控制器；

所述整車控制器，執行接收到的各個遙控操作信號。

4.如權利要求3所述的控制系統，其特征在于，所述整車控制器具體包括：上裝操作控制器和下裝操作控制器，分別通過總線連接所述遙控機副機。

5.如權利要求4所述的控制系統，其特征在于，還包括：

駕駛室功能開關單元，連接所述下裝操作控制器；

下裝操作的各種功能單元，分別通過總線連接所述下裝操作控制器；

面控/遙控選擇開關，分別在遙控模式和本地控制模式進行切換，當切換至遙控模式時，上裝操作控制器和下裝操作控制器與遙控器副機接通；當切換至本地控制模式時，上裝操作控制器與駕駛室功能開關單元連通，下裝操作控制器與下裝操作的各種功能單元連通。

6.一種工程機械，其特征在于，包括如權利要求1～5任一所述的控制系統。

7.如權利要求6所述的工程機械，其特征在于，所述的工程機械為起重機。

8.如權利要求7所述的工程機械，其特征在于，所述的起重機為越野輪胎起重機。

9.一種應用權利要求1所述控制系統的工程機械控制方法，其特征在于，包括：

工程機械遙控裝置通過傳輸線纜接收電子油門腳踏板在工程機械上裝作業過程中檢測油門踏板被踩踏的開合度，并返回的檢測信號；

工程機械遙控裝置將所述檢測信號通過無線通信技術發送給車輛控制裝置，使所述車輛控制裝置根據所述檢測信號控制工程機械的油門。

10.如權利要求9所述的控制方法，其特征在于，還包括：

所述車輛遙控裝置還接收工程機械的各種遙控操作信號；

所述車輛遙控裝置通過所述無線通信連接將操作信號發送給車輛控制裝置，使所述車輛控制裝置執行接收到的各個遙控操作信號。