[發(fā)明專利]一種用于瓷片包裝線中裝箱的工藝方法與設(shè)備無(wú)效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201210074211.0 | 申請(qǐng)日: | 2012-03-20 |
| 公開(公告)號(hào): | CN102649483A | 公開(公告)日: | 2012-08-29 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 張國(guó)全;黃國(guó)權(quán);王北海;周春強(qiáng);王孌;賀慶輝;余群;殷燕芳 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 佛山市科信達(dá)機(jī)器人技術(shù)與裝備有限公司;佛山市華南精密制造技術(shù)研究開發(fā)院;廣東德科機(jī)器人技術(shù)與裝備有限公司 |
| 主分類號(hào): | B65B23/20 | 分類號(hào): | B65B23/20;B65B35/30;B65B43/54 |
| 代理公司: | 佛山東平知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44307 | 代理人: | 詹仲國(guó) |
| 地址: | 528000 廣東省佛山市*** | 國(guó)省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 用于 瓷片 包裝 裝箱 工藝 方法 設(shè)備 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及陶瓷機(jī)械領(lǐng)域,更具體地說(shuō)是涉及一種用于瓷片包裝線中裝箱的工藝方法與設(shè)備。
背景技術(shù)
目前瓷磚生產(chǎn)的包裝線中,常將若干塊片狀瓷磚為一組進(jìn)行包裝,包裝過程依靠人工手動(dòng)完成,而且,瓷磚生產(chǎn)線一般是24小時(shí)不間斷生產(chǎn),生產(chǎn)線上的操作者不可避免要倒班,這樣造成勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、占用人力資源多、人力成本高,也不利于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化。在勞動(dòng)資源日益緊張的今天,使用自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備代替人工操作,顯得更為迫切。而且,直接將瓷片裝入包裝箱時(shí),由于瓷片邊角硬且銳利,在其刮擦之下,包裝箱內(nèi)壁和/或套在磁片組外的包裝袋容易損壞。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于解決瓷片組自動(dòng)包裝和瓷片包裝時(shí)包裝箱內(nèi)壁容易損壞的問題,而提供結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊,可靠、平穩(wěn),檢修、維護(hù)方便的設(shè)備,以及有效地減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了生產(chǎn)效率,防止包裝箱內(nèi)壁和/或套在磁片組外的包裝袋損壞的工藝方法,下面為本發(fā)明所采取的技術(shù)方案。
一種用于瓷片包裝線中裝箱的工藝方法,其特征在于:它是通過設(shè)置假箱,在假箱上套入包裝箱,再將到位的瓷片組置入假箱內(nèi),然后瓷片組與假箱分離,實(shí)現(xiàn)瓷片組留置在包裝箱內(nèi),完成一次裝箱過程。作為上述方法的改進(jìn),先在假箱外表面先套包裝袋,并通過夾袋機(jī)構(gòu)夾將包裝袋在假箱外表面上,再在套好包裝袋的假箱上套入包裝箱。
作為上述方法的進(jìn)一步改進(jìn),所述假箱設(shè)置為一個(gè)以上,假箱與包裝箱及包裝袋以相對(duì)運(yùn)動(dòng)循環(huán)套接的方式裝箱。
作為上述方法的進(jìn)一步說(shuō)明,所述假箱在裝箱過程中為靜止、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、直線移動(dòng)或不規(guī)則路徑運(yùn)動(dòng)。
與上述方法對(duì)應(yīng)的一種用于瓷片包裝線中裝箱的設(shè)備,包括機(jī)架,其特征在于,它還包括:設(shè)置在機(jī)架上的由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的假箱定位機(jī)構(gòu),一個(gè)以上能容納瓷片組于其內(nèi)腔的假箱,假箱設(shè)于假箱定位機(jī)構(gòu)上。
作為上述設(shè)備的進(jìn)一步說(shuō)明,所述假箱定位機(jī)構(gòu)設(shè)有一個(gè)以上與假箱位置相應(yīng)的夾袋機(jī)構(gòu)。
進(jìn)一步地,所述夾袋機(jī)構(gòu)由一對(duì)支撐座、架設(shè)在支撐座之間的旋轉(zhuǎn)軸、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸兩端的連桿、架設(shè)在連桿之間的壓袋輥和設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸上并驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)臂組成。
所述驅(qū)動(dòng)假箱的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上,該機(jī)架是由驅(qū)動(dòng)端和支撐端機(jī)架組成。
作為前述用于瓷片包裝線中裝箱的設(shè)備的優(yōu)選方案,所述驅(qū)動(dòng)假箱的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為十字型結(jié)構(gòu),十字型結(jié)構(gòu)的每一端均設(shè)有所述假箱定位機(jī)構(gòu),每個(gè)假箱定位機(jī)構(gòu)上均設(shè)有所述的假箱,十字型結(jié)構(gòu)的中心設(shè)于所述支撐端機(jī)架外側(cè)的由驅(qū)動(dòng)端伸出的軸上。工作時(shí),假箱隨傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)到后續(xù)各個(gè)工序,將包裝袋套入假箱外表面上、并通過夾袋機(jī)構(gòu)夾住,再在包裝袋上套包裝箱后,從而將包裝袋和包裝箱套在瓷片組的外表面;再將到位的瓷片組置入假箱內(nèi),瓷片組從假箱內(nèi)腔分離,同時(shí)包裝袋、包裝箱和瓷片組一起脫離假箱,完成瓷片組裝箱動(dòng)作。再重復(fù)上述動(dòng)作,即可不間斷進(jìn)行瓷片組裝箱。由于有多個(gè)假箱,每個(gè)假箱可依次進(jìn)行上述裝箱動(dòng)作。
作為上述方案的進(jìn)一步說(shuō)明,所述假箱為端部固定或運(yùn)動(dòng)的單個(gè)盒型、板型、兩個(gè)角型和多個(gè)角型之中的一種。假箱不限于前述幾種,只要是能將包裝物不和瓷片組出現(xiàn)直接接觸且無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的實(shí)體即可。假箱起到中轉(zhuǎn)磁片組作用,代替人工裝箱,還可以防止磁片組與包裝物直接接觸刮壞包裝物。
由上述方案可知,本發(fā)明采用上述技術(shù)方案所能達(dá)到的有益效果是:通過假箱的中轉(zhuǎn)作用實(shí)現(xiàn)磁片組自動(dòng)裝箱,代替人工裝箱。設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊,包裝可靠、平穩(wěn),檢修、維護(hù)方便,有效地減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了生產(chǎn)效率。在裝箱過程中,假箱的使用還避免了包裝袋或包裝箱與瓷片組直接接觸,從而防止瓷片組在裝箱過程中損壞包裝袋或包裝箱。
附圖說(shuō)明
圖1為本發(fā)明用于瓷片包裝線中裝箱的工藝方法流程框圖;
圖2為本發(fā)明的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為夾袋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖標(biāo)記說(shuō)明:
1、假箱?2、假箱定位機(jī)構(gòu)??3、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)??4、機(jī)架??5、驅(qū)動(dòng)端??6、支撐端機(jī)架??7、軸???8、夾袋機(jī)構(gòu)??81、壓袋輥??82、連桿83、支撐座?84、旋轉(zhuǎn)軸、85、驅(qū)動(dòng)臂?86、氣缸。
具體實(shí)施方式
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