[發(fā)明專利]一種機械手的制備方法、該機械手及該機械手的使用方法

有效

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• 申請日: 2012-03-19
• 公開（公告）號: CN102581846A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發(fā)明（設計）人: 梁首強
• 申請（專利權）人: 梁首強
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械手的制備方法，其特征在于：其包括以下步驟：

（1）制備一高度調(diào)整裝置，包括分別制備一底座、一立柱和一旋轉(zhuǎn)件，將該立柱固定到該底座上，將該旋轉(zhuǎn)件可上下旋動地設置于該立柱上端，通過該高度調(diào)整裝置可以調(diào)整該機械手的上下高度；

（2）制備一水平擺動組件，包括分別制備一底板、一第一氣缸、一第一擺動件和一第一轉(zhuǎn)動軸，將該第一轉(zhuǎn)動軸可轉(zhuǎn)動地垂直設置于底板上，將該第一氣缸、第一擺動件設置于底板上，該第一氣缸的輸出軸與該第一擺動件處于同一水平高度，該第一擺動件的一端為鉸接于該底板上，該第一擺動件的另一端與該第一轉(zhuǎn)動軸的上端相連接，該第一氣缸的輸出軸末端鉸接于該第一擺動件的中部，該第一轉(zhuǎn)動軸上端外周設有嚙合齒，該第一擺動件上設有若干與該嚙合齒相配合的齒條；

（3）制備一機械手臂，該機械手臂的一端可轉(zhuǎn)動地設置于該底板上，并且與該第一轉(zhuǎn)動軸固定連接，該機械手臂的另一端鉸接有一第二擺動件，該第二擺動件的一端設有一以壓縮空氣為動力的能夠進行夾持和松開動作的夾持部，該第二擺動件的另一端鉸接有一第二氣缸的輸出軸，該第二氣缸的缸體設置于該機械手臂上；

(4)將該水平擺動組件的底板固定到該高度調(diào)整裝置的旋轉(zhuǎn)件的頂部上，完成該機械手的制備過程。

2.根據(jù)權利要求1所述機械手的制備方法，其特征在于，所述步驟（1）中，所述底座包括一底部和一安裝部，該底部用于將該底座固定到其他機械或地面上，所述立柱的下端安裝固定到該安裝部上，該立柱上端外周上設有外螺紋，該旋轉(zhuǎn)件為一圓筒狀，該旋轉(zhuǎn)件的內(nèi)壁設有與該外螺紋相配合的內(nèi)螺紋，該旋轉(zhuǎn)件旋接于該立柱的上端。

3.根據(jù)權利要求1或2所述機械手的制備方法，其特征在于，所述步驟（2）中，于該底板上表面上設有一軸承座，所述第一轉(zhuǎn)動軸通過設于該軸承座內(nèi)的第一軸承可轉(zhuǎn)動地垂直固定于該底板的上表面上，于該底板的上表面上還垂直設有一第一鉸接柱和一第二鉸接柱，該第一氣缸與第一擺動件為水平設置，該第一氣缸的缸體通過一連接塊鉸接于該第一鉸接柱的上端，，所述第一擺動件為長條片狀，該第一擺動件的一端鉸接于第二鉸接柱的上端，該第一擺動件的另一端設有一長形通孔，所述齒條為兩條，該兩條齒條分別設置于該長形通孔的前內(nèi)壁面和后內(nèi)壁面上，該第一轉(zhuǎn)動軸的上端穿置于該長形通孔中，嚙合齒與兩齒條相對應。

4.根據(jù)權利要求3所述機械手的制備方法，其特征在于，所述步驟（3）中，該機械手臂的右端設有一圓孔，該機械手臂的右端通過一平面軸承可轉(zhuǎn)動地設置于該軸承座的頂部，該機械手臂的圓孔套于該第一轉(zhuǎn)動軸上，將該機械手臂的右端與該第一轉(zhuǎn)動軸固定連接，所述第二氣缸的缸體末端鉸接于該機械手臂右端的側(cè)壁上，所述第二擺動件的中部鉸接于該機械手臂左端，該第二擺動件為垂直設置，該第二氣缸的輸出軸末端鉸接于該第二擺動件的下端，該夾持部鉸接于該第二擺動件的上端。

5.根據(jù)權利要求4所述機械手的制備方法，其特征在于，所述夾持部包括一夾持定位座、一氣動元件、一左夾持塊和一右夾持塊，該夾持定位座固定于該第二擺動件的上端，該氣動元件固定于該夾持定位座的左側(cè)面上，該氣動元件的左側(cè)面上設有一由壓縮空氣驅(qū)動的、能水平向左右兩側(cè)移動的氣動手指，該右夾持塊固定于該氣動元件左側(cè)面的右端，該左夾持塊固定于該氣動手指上，該左夾持塊、右夾持塊處于同一水平高度，該左夾持塊與右夾持塊相對應的兩側(cè)壁上設有增強夾持力度的凸齒。