[發明專利]納米材料直接制版機控制裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201210073632.1
• 申請日: 2012-03-20
• 公開（公告）號: CN102602125A
• 公開（公告）日: 2012-07-25
• 發明（設計）人: 王平;何福銀;辛偉;賈毅;夏志國;唐欣;王偉夫;劉金丹;張大慶
• 申請（專利權）人: 丹東金丸集團有限公司
• 主分類號: B41C1/00
• 分類號: B41C1/00;B41J29/38
• 代理公司: 沈陽優普達知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 21234
• 代理人: 張志偉

1.一種納米材料直接制版機控制裝置，其特征在于包括：控制單元、上板單元、滾筒單元、打印單元、氣動單元以及卸板單元，其中控制單元接收上板單元、打印單元、氣動單元以及滾筒單元反饋的位置檢測信號；控制單元的控制輸出端接至上版單元、滾筒單元、打印單元、氣動單元以及卸板單元的控制回路；打印單元接收滾筒單元的位置反饋信號；所述控制單元與上位機進行雙向通訊連接。

2.按權利要求1所述的納米材料直接制版機控制裝置，其特征在于：所述滾筒單元具有滾筒伺服電機以及滾筒伺服控制器，其中滾筒伺服控制器將接收的控制單元的伺服控制信號輸出至滾筒伺服電機；滾筒伺服電機自帶的第一編碼器信號送至打印單元。

3.按權利要求1所述的納米材料直接制版機控制裝置，其特征在于：所述打印單元具有字車、字車步進伺服電機、字車步進伺服控制器、差分信號轉換器、打印伺服電機、打印頭及其控制模塊，其中字車步進伺服控制器接收控制單元的控制信號，驅動字車步進伺服電機控制字車帶動打印頭沿滾筒軸向運行；差分信號轉換器接收滾筒單元中滾筒伺服電機自帶的第一編碼器的差分信號轉換成脈沖電平信號和Z相信號，均送至打印頭控制模塊，作為打印和打印起始信號；打印頭控制模塊接有打印頭。

4.按權利要求3所述的納米材料直接制版機控制裝置，其特征在于：所述打印單元還設有第二編碼器，其將滾筒伺服電機的位置檢測信號反饋至控制單元，控制單元根據上述反饋信號輸出控制信號至打印伺服電機，再通過該打印伺服電機驅動機械凸輪控制打印頭的升降動作。

5.按權利要求3所述的納米材料直接制版機控制裝置，其特征在于：所述打印單元還具有吸墨裝置，包括吸墨管及與上述吸墨管連接的吸墨泵，該吸墨泵接收控制單元的控制指令實現對打印頭的吸墨操作。

6.按權利要求3所述的納米材料直接制版機控制裝置，其特征在于：所述打印單元還具有加熱/冷排裝置，包括電加熱裝置及制冷裝置，二者分別通過熱風管及冷風管將熱風送至料板表面，將冷風包圍在打印頭處。

7.按權利要求1所述的納米材料直接制版機控制裝置，其特征在于：所述氣動單元包括空氣壓縮泵、真空泵、吸墨泵及對應的氣缸和氣管路，氣缸包括上板氣缸、上板壓輪氣缸、卸板氣缸、卸板壓輪氣缸和對滾壓輪氣缸，其中空氣壓縮泵通過其氣管路與上板氣缸和上板壓輪氣缸連接，該空氣壓縮泵通過其氣管路與卸板氣缸和卸板壓輪氣缸連接，空氣壓縮泵還連接對滾壓輪氣缸；真空泵通過其氣管路與滾筒內腔連通；吸墨泵通過其氣管路與吸墨頭在控制單元的作用下對接連通。

8.按權利要求7所述的納米材料直接制版機控制裝置，其特征在于：所述氣動單元還具有位置傳感器，安裝于各氣缸的原位及到位位置，位置傳感器的信號線與控制單元的輸入端相連。

9.按權利要求1所述的納米材料直接制版機控制裝置，其特征在于：所述上板單元具有第一對滾、定位裝置、第三編碼器、第一、二位置檢測裝置、頭卡和尾卡，其中第一對滾的驅動電機及定位裝置的驅動電機接收控制單元的控制信號，第一位置檢測裝置檢測到有板信號后送至控制單元，控制單元發送指令至定位裝置驅動電機執行料板在滾筒軸向方向的定位操作；第二位置檢測裝置在另一位置檢測到有板信號后送至控制單元，控制單元接收第三編碼器采集的第一對滾的驅動電機的位置反饋信號，輸出控制信號至氣動單元控制頭卡的卡緊動作；控制單元再根據打印單元反饋的滾筒的位置信號，輸出控制信號控制尾卡氣缸電磁閥。

10.按權利要求1所述的納米材料直接制版機控制裝置，其特征在于：所述卸板單元具有第二對滾，通過驅動電機控制，控制單元根據打印單元反饋的滾筒的位置信號，輸出控制信號至尾卡或頭卡的氣缸電磁閥。

11.一種納米材料直接制版機控制方法，其特征在于包括以下步驟：

整機上電，各單元初始化；

對打印頭進行吸墨保護；

啟動上板單元和氣動單元，在滾筒單元的配合下進行上板操作；

啟動打印單元，在料板上實現打印操作；

打印操作全部完成后，啟動卸板單元和氣動單元，進行卸板操作，將料板從滾筒上卸下，輸出，完成一次制版過程。