[發(fā)明專利]具有軸向間隙自動補償功能的X型標準行星齒輪減速器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210073584.6
• 申請日: 2012-03-20
• 公開（公告）號: CN103322131A
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發(fā)明（設計）人: 金銘新
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山金星傳動科技有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/08;F16H57/12
• 代理公司: 昆山四方專利事務所 32212
• 代理人: 盛建德

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種行星輪減速器，特別涉及一種具有軸向間隙自動補償功能的X型標準行星齒輪減速器。

背景技術(shù)

近年來，國家對基礎(chǔ)建設領(lǐng)域投資力度逐步加大，冶金、電力、建筑機械，能源等行業(yè)加快了發(fā)展，相關(guān)行業(yè)對減速機的市場需求也逐步擴大。行星齒輪減速器作為減速器的一種特殊傳動形式，由于其承載能力大、體積小、效率高，現(xiàn)被廣泛應用于各行業(yè)的傳動系統(tǒng)中，目前標準型的行星輪減速器軸向都留有一定的間隙，通過這個結(jié)構(gòu)可以避免各級之間在運轉(zhuǎn)過程中發(fā)生軸向相互碰撞，造成磨損和干涉，從而影響整機的性能。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述缺陷，本發(fā)明提供了一種具有軸向間隙自動補償功能的X型標準行星齒輪減速器，該具有軸向間隙自動補償功能的X型標準行星齒輪減速器結(jié)構(gòu)緊湊，具有中軸間隙自動補償功能，整機的減振和浮動的效果好。

本發(fā)明為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種具有軸向間隙自動補償功能的X型標準行星齒輪減速器，減速器由輸入軸、輸出軸、高速級行星輪系和低速級行星輪系組成，其中高速級行星輪系包括第一內(nèi)齒圈、第一行星輪、第一行星架和第一太陽輪，低速級行星輪系包括第二內(nèi)齒圈、第二行星輪、第二行星架和第二太陽輪，所述輸入軸驅(qū)動第一太陽輪轉(zhuǎn)動，第一太陽輪與若干第一行星輪嚙合傳動，第一行星輪與第一行星架能夠轉(zhuǎn)動定位，此時第一行星輪不但圍繞自身軸線作自轉(zhuǎn)運動而且也圍繞其公共軸線作公轉(zhuǎn)運動，由于第一行星輪安裝在第一行星架上，固同時帶動第一行星架轉(zhuǎn)動，第一行星架與第二太陽輪嚙合，第二太陽輪與若干第二行星輪嚙合傳動，第二行星輪與第二行星架能夠轉(zhuǎn)動定位，此時第二行星輪不但作自轉(zhuǎn)運動而且也作公轉(zhuǎn)運動，由于第二行星輪安裝在第二行星架上，固帶動第二行星架轉(zhuǎn)動，第二行星架驅(qū)動輸出軸轉(zhuǎn)動，第一內(nèi)齒圈與第二內(nèi)齒圈固定連接，所述第二太陽輪朝向輸出軸一端設有一彈性元件，該彈性元件軸向兩端分別緊抵第二太陽輪和第二行星輪架端壁，通過彈性元件的彈力使得減速器各級傳動機構(gòu)的中軸輪系緊密接觸，由于中軸輪系存在相對的運動，這樣會使中軸輪系的接觸面發(fā)生磨損，此時彈性元件可以通過其壓縮量的釋放來補償運轉(zhuǎn)過程中所產(chǎn)生的磨損量，始終保證了中軸輪系處于緊密接觸的狀態(tài)，這樣可以提高整機的減振性和浮動的效果，降低整機的噪音，延長使用壽命。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述第二太陽輪靠近輸出軸的一端設有一凹槽，該凹槽內(nèi)插設有一第一球頂，彈性元件套設于第一球頂外側(cè)，彈性元件兩端分別緊抵第二太陽輪凹槽內(nèi)側(cè)端面和第一球頂兩端之間形成的環(huán)狀止擋面，所述第一球頂?shù)那蝾^緊抵第二行星架內(nèi)端面，通過第一球頂?shù)那蝾^緊頂端面，起到浮動的效果，同時減小摩擦。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述第一太陽輪朝向第二太陽輪的一側(cè)設有一第二球頂，其一端面緊抵第一太陽輪，另一端緊抵第一行星架內(nèi)端面，通過第二球頂?shù)那蝾^緊頂端面，起到浮動的效果，同時減小摩擦。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述彈性元件為彈簧。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過在低速級太陽輪內(nèi)孔安裝彈性元件，通過彈性元件釋放彈力來補償各級傳動機構(gòu)中軸間的間隙，使得各級傳動機構(gòu)間緊密接觸，結(jié)構(gòu)緊湊，具有較好的減振效果和浮動效果，避免了減速器運行過程中的噪音，提高了整機的性能。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理圖；

圖2為第二太陽輪與第二行星架之間的位置關(guān)系圖；

圖3為第一太陽輪與第一行星架之間的位置關(guān)系圖。

具體實施方式