[發(fā)明專利]光標(biāo)定位系統(tǒng)、方法、被遙控裝置及遙控器

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• 申請日: 2012-03-19
• 公開（公告）號: CN102662501A
• 公開（公告）日: 2012-09-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳永灑;邵詩強
• 申請（專利權(quán)）人: TCL集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號: G06F3/038
• 分類號: G06F3/038;G08C17/02;H04N5/44
• 代理公司: 深圳中一專利商標(biāo)事務(wù)所 44237
• 代理人: 張全文

1.一種光標(biāo)定位系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括遙控器及被遙控裝置，其特征在于，所述遙控器包括兩個紅外LED，所述被遙控裝置包括兩個紅外攝像頭及信號處理芯片，其中：

所述兩個紅外LED用于發(fā)出紅外光；

所述兩個紅外攝像頭用于同時采集所述兩個紅外LED發(fā)出的紅外光，形成兩幅紅外光點圖像，并將所述兩幅紅外光點圖像傳輸至所述信號處理芯片；

所述信號處理芯片用于提取每一幅紅外光點圖像中兩個紅外光點的位置坐標(biāo)，并將同一紅外LED在所述兩幅紅外光點圖像中相應(yīng)的紅外光點位置坐標(biāo)進(jìn)行匹配，以獲取所述遙控器的當(dāng)前空間坐標(biāo)，將所述遙控器的當(dāng)前空間坐標(biāo)映射為所述被遙控裝置屏幕上光標(biāo)的坐標(biāo)。

2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述信號處理芯片包括光點位置獲取單元、LED空間位置獲取單元、遙控器空間位置獲取單元以及坐標(biāo)映射單元，其中：

所述光點位置獲取單元用于對每一幅紅外光點圖像進(jìn)行二值化及連通區(qū)域判別處理，獲取兩個連通區(qū)域，以所述兩個連通區(qū)域的質(zhì)心坐標(biāo)來表示所述每一幅紅外光點圖像中兩個紅外光點的位置坐標(biāo)；

所述LED空間位置獲取單元用于根據(jù)同一紅外LED在所述兩幅紅外光點圖像中相應(yīng)的紅外光點位置坐標(biāo)，獲取兩個紅外LED的空間位置坐標(biāo)；

所述遙控器空間位置獲取單元用于根據(jù)所述兩個紅外LED的空間位置坐標(biāo)，獲取所述遙控器的當(dāng)前空間位置；以及

所述坐標(biāo)映射單元用于將所述遙控器的當(dāng)前空間坐標(biāo)映射為所述被遙控裝置屏幕上光標(biāo)的坐標(biāo)。

3.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述信號處理芯片還用于獲取所述遙控器連續(xù)運動所對應(yīng)的空間坐標(biāo)序列，并基于預(yù)設(shè)的運動模型對所述空間坐標(biāo)序列進(jìn)行卡爾曼濾波以及輸出交互處理。

4.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述信號處理芯片還用于根據(jù)所述兩個紅外LED的空間位置坐標(biāo)獲取所述遙控器的旋轉(zhuǎn)角度。

5.一種光標(biāo)定位方法，其特征在于，所述方法包括下述步驟：

遙控器的兩個紅外LED發(fā)出紅外光；

被遙控裝置的兩個紅外攝像頭同時采集所述兩個紅外LED發(fā)出的紅外光，形成兩幅紅外光點圖像，并將所述兩幅紅外光點圖像輸出；

所述被遙控裝置中的信號處理芯片接收所述兩幅紅外光點圖像，提取每一幅紅外光點圖像中兩個紅外光點的位置坐標(biāo)；

所述信號處理芯片將同一紅外LED在所述兩幅紅外光點圖像中相應(yīng)的紅外光點位置坐標(biāo)進(jìn)行匹配，以獲取所述遙控器的當(dāng)前空間坐標(biāo)，并將所述遙控器的當(dāng)前空間坐標(biāo)映射為所述被遙控裝置屏幕上光標(biāo)的坐標(biāo)。

6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

所述信號處理芯片獲取所述遙控器連續(xù)運動所對應(yīng)的空間坐標(biāo)序列，并基于預(yù)設(shè)的運動模型對所述空間坐標(biāo)序列進(jìn)行卡爾曼濾波以及輸出交互處理。

7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)的運動模型包括勻加速運動模型、勻速運動模型和靜止模型。

8.一種被遙控裝置，其特征在于，所述被遙控裝置包括兩個紅外攝像頭及信號處理芯片，其中：

所述兩個紅外攝像頭用于同時采集遙控器上兩個紅外LED發(fā)出的紅外光，形成兩幅紅外光點圖像，并將所述兩幅紅外光點圖像傳輸至所述信號處理芯片；以及

所述信號處理芯片用于提取每一幅紅外光點圖像中兩個紅外光點的位置坐標(biāo)，并將同一紅外LED在所述兩幅紅外光點圖像中相應(yīng)的紅外光點位置坐標(biāo)進(jìn)行匹配，以獲取所述遙控器的當(dāng)前空間坐標(biāo)，將所述遙控器的當(dāng)前空間坐標(biāo)映射為所述被遙控裝置屏幕上光標(biāo)的坐標(biāo)。

9.如權(quán)利要求8所述的被遙控裝置，其特征在于，所述信號處理芯片還用于獲取所述遙控器連續(xù)運動所對應(yīng)的空間坐標(biāo)序列，并基于預(yù)設(shè)的運動模型對所述空間坐標(biāo)序列進(jìn)行卡爾曼濾波以及輸出交互處理。

10.一種遙控器，其特征在于，所述遙控器包括兩個紅外LED，所述兩個紅外LED用于發(fā)出紅外光。