[發(fā)明專利]一種停車場中的車輛無線定位方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210073061.1
• 申請(qǐng)日: 2012-03-19
• 公開（公告）號(hào): CN102629420A
• 公開（公告）日: 2012-08-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅濤;路正;王曉艷;李劍峰;尹長川;郝建軍;劉丹譜;樂光新
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京郵電大學(xué)
• 主分類號(hào): G08G1/123
• 分類號(hào): G08G1/123;G01S5/00
• 代理公司: 北京凱特來知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11260
• 代理人: 鄭立明;趙鎮(zhèn)勇

1.一種停車場中的車輛無線定位方法，其特征在于，包括：

設(shè)置于待定位的車輛中的車輛節(jié)點(diǎn)向設(shè)置于停車場地的地標(biāo)參考節(jié)點(diǎn)發(fā)送定位請(qǐng)求，所述地標(biāo)參考節(jié)點(diǎn)設(shè)置于停車場地中的兩個(gè)相鄰?fù)＼囄恢g；

地標(biāo)參考節(jié)點(diǎn)接收車輛節(jié)點(diǎn)發(fā)出的定位請(qǐng)求后，向車輛節(jié)點(diǎn)發(fā)送定位回復(fù)；

車輛節(jié)點(diǎn)收到預(yù)定數(shù)量的地標(biāo)參考節(jié)點(diǎn)發(fā)來的定位回復(fù)后，由車輛節(jié)點(diǎn)或其他實(shí)體根據(jù)所述預(yù)定數(shù)量的定位回復(fù)，結(jié)合所述預(yù)定數(shù)量的地標(biāo)參考節(jié)點(diǎn)在停車場中設(shè)置的位置信息計(jì)算出車輛位置信息，實(shí)現(xiàn)車輛定位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述發(fā)送定位請(qǐng)求的步驟包括：

震動(dòng)傳感器檢測(cè)到車輛停止后喚醒車輛節(jié)點(diǎn)，喚醒后的車輛節(jié)點(diǎn)通過無線傳輸模塊向所述地標(biāo)參考節(jié)點(diǎn)發(fā)送定位請(qǐng)求。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述發(fā)送定位回復(fù)的步驟包括：

所述地標(biāo)參考節(jié)點(diǎn)在被喚醒時(shí)，檢測(cè)所述車輛節(jié)點(diǎn)發(fā)出的定位請(qǐng)求，并在接收到所述定位請(qǐng)求后，向車輛節(jié)點(diǎn)發(fā)送定位回復(fù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述車輛節(jié)點(diǎn)采用短導(dǎo)頻媒體訪問控制MAC協(xié)議廣播所述定位請(qǐng)求，且廣播定位請(qǐng)求的時(shí)間長于地標(biāo)參考節(jié)點(diǎn)的睡眠周期。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述預(yù)定數(shù)量為三個(gè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的方法，其特征在于，該方法還包括：

若車輛節(jié)點(diǎn)收到大于預(yù)定數(shù)量的地標(biāo)參考節(jié)點(diǎn)發(fā)來的定位回復(fù)時(shí)，則調(diào)低發(fā)射功率，若車輛節(jié)點(diǎn)收到小于預(yù)定數(shù)量的地標(biāo)參考節(jié)點(diǎn)發(fā)來的定位回復(fù)時(shí)，則調(diào)高發(fā)射功率，直到車輛節(jié)點(diǎn)收到預(yù)定數(shù)量的地標(biāo)參考節(jié)點(diǎn)發(fā)來的定位回復(fù)；

車輛節(jié)點(diǎn)會(huì)在每次成功定位后，記錄所使用的發(fā)射功率，在以后需要定位時(shí)，設(shè)置此發(fā)射功率為初始值。

7.根據(jù)權(quán)利要求1、2、4或5所述的方法，其特征在于，該方法還包括：

簇頭節(jié)點(diǎn)獲取所述車輛節(jié)點(diǎn)計(jì)算出的車輛位置信息，并將所述車輛位置信息發(fā)送到服務(wù)器；或者，簇頭節(jié)點(diǎn)獲取車輛節(jié)點(diǎn)發(fā)送來的其與預(yù)定數(shù)量的地標(biāo)參考節(jié)點(diǎn)之間進(jìn)行通信的信號(hào)強(qiáng)度值，并將自身計(jì)算出的車輛位置信息發(fā)送到服務(wù)器；

服務(wù)器接收所述簇頭節(jié)點(diǎn)發(fā)送來的車輛位置信息，并為查詢車輛位置的用戶提供所述車輛位置信息。

8.一種停車場中的車輛無線定位系統(tǒng)，其特征在于，包括：

車輛節(jié)點(diǎn)，設(shè)置于待定位的車輛中，用于向設(shè)置于停車場地的地標(biāo)參考節(jié)點(diǎn)發(fā)送定位請(qǐng)求，并接收預(yù)定數(shù)量的地標(biāo)參考節(jié)點(diǎn)發(fā)來的定位回復(fù)；

地標(biāo)參考節(jié)點(diǎn)，設(shè)置于停車場地中的兩個(gè)相鄰?fù)＼囄恢g，用于接收所述車輛節(jié)點(diǎn)發(fā)出的定位請(qǐng)求，并向所述車輛節(jié)點(diǎn)發(fā)送定位回復(fù)；

定位單元，設(shè)置于車輛節(jié)點(diǎn)或其他實(shí)體中，用于獲取車輛節(jié)點(diǎn)接收到的預(yù)定數(shù)量的地標(biāo)參考節(jié)點(diǎn)發(fā)來的定位回復(fù)，并根據(jù)所述預(yù)定數(shù)量的定位回復(fù)，結(jié)合所述預(yù)定數(shù)量的地標(biāo)參考節(jié)點(diǎn)在停車場中設(shè)置的位置信息計(jì)算出車輛位置信息，實(shí)現(xiàn)車輛定位。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括：

震動(dòng)傳感器，用于在檢測(cè)到車輛停止后喚醒車輛節(jié)點(diǎn)，使得喚醒后的車輛節(jié)點(diǎn)通過無線傳輸模塊向所述地標(biāo)參考節(jié)點(diǎn)發(fā)送定位請(qǐng)求。

10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括：

簇頭節(jié)點(diǎn)，用于在定位單元設(shè)置于車輛節(jié)點(diǎn)中時(shí)，獲取所述車輛節(jié)點(diǎn)計(jì)算出的車輛位置信息，并將所述車輛位置信息發(fā)送到服務(wù)器；或者，用于在定位單元設(shè)置于簇頭節(jié)點(diǎn)中時(shí)，根據(jù)車輛節(jié)點(diǎn)發(fā)送來的其與預(yù)定數(shù)量的地標(biāo)參考節(jié)點(diǎn)之間進(jìn)行通信的信號(hào)強(qiáng)度值，直接計(jì)算出所述車輛位置信息并發(fā)送到服務(wù)器；

服務(wù)器，用于接收所述簇頭節(jié)點(diǎn)發(fā)送來的車輛位置信息，并為查詢車輛位置的用戶提供所述車輛位置信息。