[發明專利]電子部件安裝裝置

無效

• 申請號: 201210072720.X
• 申請日: 2012-03-19
• 公開（公告）號: CN102686097A
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發明（設計）人: 阿部智貴;土田陽介;久保市豪
• 申請（專利權）人: JUKI株式會社
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張天舒

1.一種電子部件安裝裝置(10)，其將電子部件向基板上搭載，

其特征在于，具有：

搭載頭主體(30)，其具有吸附電子部件的吸附嘴(32)、驅動所述吸附嘴的吸附嘴驅動部(34)、以及對所述吸附嘴及所述吸附嘴驅動部進行支撐的搭載頭支撐體(31)；以及

照相機單元(36)，其固定在所述搭載頭支撐體上，對由所述吸附嘴吸附的電子部件或者要由所述吸附嘴吸附的對象的電子部件進行拍攝，

所述照相機單元具有照相機模塊(51)和托架(50)，該照相機模塊(51)由下述部分構成，即：照相機(52)，其對圖像進行拍攝；第1照明部(54)，其與所述照相機的接近所述吸附嘴的這一側相鄰而配置，向所述照相機的拍攝區域照射光；第2照明部(56)，其與所述照相機的遠離所述吸附嘴的這一側相鄰而配置，向所述照相機的拍攝區域照射光；以及擋板(58)，其對從所述第1照明部照射的光的一部分進行遮擋，該托架(50)固定在所述搭載頭支撐體上，對所述照相機、所述第1照明部、所述第2照明部以及所述擋板進行支撐。

2.根據權利要求1所述的電子部件安裝裝置，其特征在于，

所述擋板對在從所述第1照明部以及所述第2照明部照射后反射并向所述照相機入射的光的一部分進行遮擋。

3.一種電子部件安裝裝置(10)，其將電子部件向基板上搭載，

其特征在于，具有：

搭載頭主體(30)，其具有吸附電子部件的吸附嘴(32)、驅動所述吸附嘴的吸附嘴驅動部(34)、以及對所述吸附嘴及所述吸附嘴驅動部進行支撐的搭載頭支撐體(31)；以及

照相機單元(36)，其固定在所述搭載頭支撐體上，對所述吸附嘴的前端進行拍攝，

所述照相機單元具有照相機模塊(51)和托架(50)，該照相機模塊(51)由下述部分構成，即：照相機(52)，其對圖像進行拍攝；第1照明部，其與所述照相機的接近所述吸附嘴的這一側相鄰而配置，向所述照相機的拍攝區域照射光；第2照明部，其與所述照相機的遠離所述吸附嘴的這一側相鄰而配置，向所述照相機的拍攝區域照射光；以及擋板(58)，其對從所述第1照明部以及第2照明部照射后反射并向所述照相機入射的光的一部分進行遮擋，該托架(50)固定在所述搭載頭支撐體上，對所述照相機、所述第1照明部、所述第2照明部、以及所述擋板進行支撐。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的電子部件安裝裝置，其特征在于，

所述擋板不對從所述第2照明部照射的光進行遮擋。

5.根據權利要求1至3中任一項所述的電子部件安裝裝置，其特征在于，

所述托架形成用于內置所述照相機、所述第1照明部、第2照明部以及所述擋板的照相機模塊保持區域，

所述照相機模塊保持區域在與所述吸附嘴相對的面上形成開口，

所述擋板的至少一部分從所述開口露出。

6.根據權利要求5所述的電子部件安裝裝置，其特征在于，

所述擋板的與所述第1照明部相對的區域相比于與所述照相機相對的區域，從所述開口露出的露出量更多。

7.根據權利要求1至3中任一項所述的電子部件安裝裝置，其特征在于，

所述擋板為L字的板形狀，具有：第1面，其沿所述照相機、所述第1照明部和第2照明部的排列方向延伸；以及第2面，其與所述第1面的所述第1照明部側的端部連結，沿與所述第1面的延伸方向正交的方向且遠離所述吸附嘴的方向延伸，

所述第1面的所述吸附嘴側的端部從所述開口露出。

8.根據權利要求7所述的電子部件安裝裝置，其特征在于，

作為所述擋板，所述第1面的所述第1照明部側的所述吸附嘴側的端部，與所述第2面的所述第1照明部側的邊相比，向所述第1照明部側凸出。

9.根據權利要求1至3中任一項所述的電子部件安裝裝置，其特征在于，

在所述搭載頭主體上，多個所述吸附嘴配置為一列，

所述照相機單元具有與每個所述吸附嘴對應地配置的多個所述照相機模塊，

在所述照相機模塊中，將所述照相機、所述第1照明部、第2照明部與所述吸附嘴的排列方向平行地排列。

10.根據權利要求9所述的電子部件安裝裝置，其特征在于，

所述第1照明部配置在通過所述吸附嘴且與所述排列方向正交的面上。

11.根據權利要求1至3中任一項所述的電子部件安裝裝置，其特征在于，

還具有激光識別裝置，其向所述吸附嘴所吸附的所述電子部件照射激光，對所述電子部件的形狀進行檢測，

所述托架是對所述激光識別裝置進行支撐的支撐機構。