[發明專利]一種車輛夜間彎道輔助與視覺增強裝置及其方法

無效

• 申請號: 201210072651.2
• 申請日: 2012-03-19
• 公開（公告）號: CN102582508A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: 戎輝;王子龍;龔進峰;黃偉;何佳;鄭偉
• 申請（專利權）人: 中國汽車技術研究中心
• 主分類號: B60Q1/12
• 分類號: B60Q1/12;B60R1/00;H04N7/18
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 李麗萍

1.一種車輛夜間彎道輔助與視覺增強裝置，包括：

一隨動轉向照明子系統，所述隨動轉向照明子系統由隨動轉向前照燈、方向盤轉角傳感器、車速傳感器和車身傾角傳感器組成；

其特征在于：還包括：

一紅外夜視子系統，所述紅外夜視子系統由紅外光源和紅外CCD攝像頭組成，用以實現在夜間行車環境下，為駕駛員提供車輛前方清晰的路況、行人、障礙物信息；

一嵌入式處理控制平臺，用于采集、傳輸車輛狀態信息，計算所述隨動轉向照明子系統的控制量，實現對所述隨動轉向照明子系統的控制，還用于采集、處理所述紅外夜視子系統的視頻信號；

一LCD顯示屏，實現人機交互功能；

其中：

所述嵌入式處理控制平臺分別通過CAN總線接口與車輛CAN網絡和所述隨動轉向照明子系統連接；

所述嵌入式處理控制平臺通過視頻傳輸線纜/接口與所述紅外CCD攝像頭連接；

所述嵌入式處理控制平臺與所述LCD顯示屏連接。

2.一種實現車輛夜間彎道輔助與視覺增強的方法，其特征在于，利用如權利要求1所述的車輛夜間彎道輔助與視覺增強裝置，按照下述步驟：

車輛啟動時，系統默認為停止狀態，通過開關人為控制系統的啟動與停止；

系統啟動后，進行系統自檢和初始化工作，LCD顯示屏上顯示出自檢結果；

自檢通過后，所述嵌入式處理控制平臺通過其自身CAN總線接口與車輛CAN總線對接，獲取的車輛行駛速度、方向盤轉角車輛狀態信息，計算出隨動轉向控制量，并將該控制量傳輸至所述隨動轉向照明子系統，所述隨動轉向照明子系統據此判斷是否進行隨動轉向照明控制；與此同時，所述紅外光源始終向車輛行駛方向發射紅外光線，紅外CCD攝像頭將接收到的車輛前方物體的紅外反射光轉制為視頻信號，輸出至所述嵌入式處理控制平臺，所述嵌入式處理控制平臺對該視頻信號調制、處理后，傳輸至LCD顯示屏，并向駕駛員顯示車輛前方路況場景。

3.根據權利要求2所述的實現車輛夜間彎道輔助與視覺增強的方法，其特征在于，當車輛處于夜間行駛狀態時，所述紅外夜視子系統為駕駛員提供前方200m內道路環境的紅外圖像。

4.根據權利要求2所述的實現車輛夜間彎道輔助與視覺增強的方法，其特征在于，當車輛直線行駛時，所述隨動轉向照明子系統無動作；當車輛行駛彎道處時，所述隨動轉向照明子系統根據車輛方向轉角，自動調節照射范圍。