[發(fā)明專利]一種針對(duì)富含幾何信息的視頻信號(hào)的消逝點(diǎn)檢測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210072547.3
• 申請(qǐng)日: 2012-03-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102663737A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-09-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任鵬舉;葛晨陽(yáng);李倩敏;江豪;陳磊;姚慧敏;鄭南寧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安交通大學(xué)
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00;H04N13/02
• 代理公司: 西安智大知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 61215
• 代理人: 弋才富

1.一種針對(duì)富含幾何信息的視頻信號(hào)的消逝點(diǎn)檢測(cè)方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一、提取邊緣信息

對(duì)輸入圖像進(jìn)行亮度提取，得到圖像的亮度信息，然后得到灰度圖，并對(duì)產(chǎn)生的灰度圖進(jìn)行濾波，去除圖像中的噪聲，得到濾波后的灰度圖，對(duì)濾波后的灰度圖用Sobel算子求取圖像的邊緣；

步驟二、提取直線并進(jìn)行篩選

對(duì)邊緣圖像進(jìn)行hough變換檢測(cè)邊緣圖像中的直線，對(duì)于檢測(cè)出的直線，首先進(jìn)行篩選，篩選時(shí)引入一個(gè)與輸入圖像寬度有關(guān)的閾值當(dāng)圖像的寬度為I時(shí)，閾值為K1*I，其中，I以像素為單位，K1的取值范圍為0.1-0.4，則長(zhǎng)度大于這個(gè)閾值的直線被保留；

步驟三、直線分組并篩選

接著對(duì)這些直線以15～30度的傾角為基準(zhǔn)進(jìn)行分組，相鄰傾角的直線分為同一組，引入一個(gè)與全部直線數(shù)量有關(guān)的閾值，例如全部直線數(shù)量為M時(shí)，該閾值為K2*M，K2的取值范圍是5-20％，選定閾值后，將包含直線數(shù)量在這個(gè)閾值以上的直線組進(jìn)行保留；

步驟四、每組直線選出一個(gè)最顯著直線

對(duì)于留下的直線組，在每個(gè)直線組中根據(jù)直線長(zhǎng)度和傾角選出一個(gè)最顯著直線，以其代表本組直線的幾何信息，顯著直線的選擇方式：對(duì)該組所有直線的斜率求均值，接著將本組直線中斜率接近均值的一部分進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，參與該部分計(jì)算的具體直線量作為一個(gè)閾值進(jìn)行引入，當(dāng)該組直線數(shù)量為N，則閾值為K3*N，其中，K3的取值范圍為20-40％，然后考慮兩方面因素選出最顯著直線：(1)直線長(zhǎng)度較長(zhǎng)的直線，條件為長(zhǎng)度在本組直線排名中可以占到前30％，(2)斜率與平均斜率的差值在5度角以內(nèi)；

步驟五、計(jì)算待定消逝點(diǎn)并選出最終消逝點(diǎn)

最后對(duì)這些選出來(lái)的直線兩兩求交點(diǎn)，在這些交點(diǎn)中選出最優(yōu)交點(diǎn)即為最后的消逝點(diǎn)，具體為：對(duì)于上一步得到的n條顯著直線進(jìn)行兩兩求交點(diǎn)，得到待定消逝點(diǎn)，對(duì)每一個(gè)待定消逝點(diǎn)進(jìn)行分別計(jì)算，首先計(jì)算當(dāng)前待定消逝點(diǎn)與每條直線的距離d₁～d_n，若直線長(zhǎng)度為l₁～l_n，當(dāng)前點(diǎn)為a，則計(jì)算

vote(a)=Σl=1ndl×ll]]>

當(dāng)計(jì)算完所有點(diǎn)的vote值時(shí)，選擇vote值最小的為最終消逝點(diǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述的用Sobel算子求取圖像的邊緣方法為，首先對(duì)圖像進(jìn)行亮色分離，提取圖像的亮度信息，得到原始圖像的灰度圖，接著用Sobel算子求取圖像的邊緣，得到濾波后灰度圖的邊緣圖像，該算子包含兩組3x3的矩陣，分別為橫向及縱向：

Gx=-101-202-101]]>Gy=121000-1-2-1]]>

將之與圖像作平面卷積，即可分別得出橫向及縱向的亮度差分近似值。