[發(fā)明專(zhuān)利]飛行器航拍云臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210072223.X
• 申請(qǐng)日: 2012-03-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102602543A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-07-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐鵬;王祥;白雪峰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣州市紅鵬直升機(jī)遙感科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64D47/08
• 分類(lèi)號(hào): B64D47/08;G03B17/56
• 代理公司: 廣州凱東知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44259
• 代理人: 陳領(lǐng)

1.飛行器航拍云臺(tái)，其特征在于：包括Z軸結(jié)構(gòu)、Y軸結(jié)構(gòu)、X軸結(jié)構(gòu)和外罩，所述Y軸結(jié)構(gòu)安裝于所述所在Z軸結(jié)構(gòu)下，所述X軸結(jié)構(gòu)安裝于所述Y軸結(jié)構(gòu)上，所述外罩固定于所述Y軸結(jié)構(gòu)上，且所述X軸結(jié)構(gòu)置于所述外罩內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器航拍云臺(tái)，其特征在于：所述Z軸結(jié)構(gòu)，包括Z軸主體、Z軸中心軸和Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述Z軸主體內(nèi)設(shè)置有Z軸中心軸安裝套，Z軸中心軸活動(dòng)設(shè)置于所述Z軸中心軸安裝套內(nèi)，所述Z軸中心軸底端固定轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，所述Z軸主體固定有Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸與驅(qū)動(dòng)齒輪連接，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪嚙合連接；所述Z軸主體設(shè)置有限位板，所述Z軸中心軸與單臂支架連接，所述單臂支架上設(shè)置有兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)，所述限位板位于所述兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器航拍云臺(tái)，其特征在于：所述Z軸中心軸與Z軸中心軸安裝套的軸心軸孔之間設(shè)置有圓柱滾針軸承；所述Z軸中心軸與Z軸主體頂部之間設(shè)置有平面滾針軸承。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器航拍云臺(tái)，其特征在于：所述Z軸主體上端設(shè)置有若干減震膠柱，所述減震膠柱上固定云臺(tái)固定板。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的飛行器航拍云臺(tái)，其特征在于：所述的Y軸結(jié)構(gòu)，包括Y軸、Y軸支撐架和Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述Y軸支撐架固定于所述單臂支架上，所述Y軸和驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于所述Y軸支撐架的同一側(cè)，所述Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與所述Y軸支撐架另一側(cè)的驅(qū)動(dòng)同步帶輪連接，所述Y軸與所述Y軸支撐架另一側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)同步帶輪連接，所述驅(qū)動(dòng)同步帶輪與所述轉(zhuǎn)動(dòng)同步帶輪通過(guò)同步帶連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的飛行器航拍云臺(tái)，其特征在于：所述X軸結(jié)構(gòu)，包括X軸U型懸架和活動(dòng)連接于所述X軸U型懸架兩側(cè)懸臂內(nèi)的相機(jī)托架，所述X軸U型懸架通過(guò)Y軸傳動(dòng)軸與Y軸連接，所述X軸U型懸架內(nèi)側(cè)固定X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)齒輪連接，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與固定于所述相機(jī)托架上的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪嚙合連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器航拍云臺(tái)，其特征在于：所述X軸U型懸架兩側(cè)懸臂上設(shè)置有卡槽，所述卡槽內(nèi)固定有軸承，所述軸承與固定于所述相機(jī)托架的連接軸連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器航拍云臺(tái)，其特征在于：所述單臂支架，包括云臺(tái)單臂主體，所述云臺(tái)單臂主體兩側(cè)邊緣的外側(cè)固定有云臺(tái)單臂加強(qiáng)板；所述云臺(tái)單臂主云臺(tái)單臂擋板，所述云臺(tái)單臂擋板與所述云臺(tái)單臂加強(qiáng)板連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器航拍云臺(tái)，其特征在于：所述外罩，包括球形外罩主體和與其相配合的裝卸蓋體，所述球形外罩主體上設(shè)置有相機(jī)拍攝孔和若干用于安裝的安裝孔，所述外罩主體的安裝孔部?jī)?nèi)表面固定有球體裝配多孔板，外罩主體通過(guò)球殼連接盤(pán)固定于Y軸的法蘭盤(pán)上。