[發明專利]標的物的空間位置偵測方法及系統

有效

• 申請號: 201210072129.4
• 申請日: 2012-03-19
• 公開（公告）號: CN103135790A
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 杜彥宏;賈叢林;陳漢昌;潘文杰
• 申請（專利權）人: 麗智科技股份有限公司
• 主分類號: G06F3/033
• 分類號: G06F3/033;G06F3/041
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 周長興

技術領域

本發明是有關于一種標的物的位置偵測方法，特別是關于一種利用一多維感測裝置在一多維空間偵測至少一標的物的空間位置的方法。

背景技術

公知對一標的物的空間位置的偵測方法大抵利用復數個偵測裝置以固定分辨率的方式反復掃瞄一多維空間。然而，當該多維空間變大時，其掃瞄時間會變長。若掃瞄時間太長，則有可能無法偵測該標的物的移動軌跡；若為縮短掃瞄時間而降低分辨率，則有可能無法鑒別復數個相鄰的標的物。再者，當該多維空間變大時，各所述偵測裝置的反應時間也易因數據處理量變大而變長，而可能無法跟上標的物的移動速度。

另外，當一標的物在一背景環境中移動時，與該背景環境對應的感測資料量很可能會遠大于與該標的物對應者。若感興趣的只有該標的物，則整個數據處理過程會顯得缺乏效率。

為解決前述的問題，亟需一種新穎、有效率的標的物空間位置偵測方法。

發明內容

本發明的目的在于提供一種標的物的空間位置偵測方法。

本發明的又一目的在于提供一種標的物的空間位置偵測系統。

為實現上述目的，本發明提供的標的物的空間位置偵測方法，具有以下步驟：

規劃一多維感測裝置的分辨率以將一多維空間劃分為M個第一子區域，其中M為正整數；

利用該多維感測裝置掃瞄該多維空間以產生M個第一感測數據，對應于該多維感測裝置在M個所述第一子區域所測得的M個第一感測值；及對M個所述第一感測數據進行一第一比較運算以在M個所述第一子區域中找出至少一個第一鎖定空間；

規劃該多維感測裝置的分辨率以將各所述第一鎖定空間均劃分為N個第二子區域，其中N為正整數；

利用該多維感測裝置掃瞄各所述第一鎖定空間以產生至少一組第二感測數據，各組所述第二感測數據均具有N個數據，對應于該多維感測裝置在一所述第一鎖定空間的N個所述第二子區域所測得的N個第二感測值；及對各組所述第二感測數據均進行一第二比較運算以在各所述第一鎖定空間均找出至少一個第二鎖定空間；以及

利用該多維感測裝置使M個所述第一感測數據中與各所述第一鎖定空間對應的數據分別與各組所述第二感測數據結合，以形成一組輸出感測數據。

所述標的物的空間位置偵測方法，其中，所述的多維感測裝置是由電容式觸控感測裝置、光學影像感測裝置、無線電影像感測裝置、聲波感測裝置、電磁式感測裝置、壓電式感測裝置、溫度式感測裝置、訊號遮斷式感測裝置、陣列開關式感測裝置和前述感測裝置的組合所組成的感測裝置群組中選擇的一種感測裝置。

所述標的物的空間位置偵測方法，其中，任一所述第一感測值是該多維感測裝置在一所述第一子區域所測得的J次感測值的平均值，J為正整數，而任一所述第二感測值是該多維感測裝置在一所述第二子區域所測得的K次感測值的平均值，K為正整數。

所述標的物的空間位置偵測方法，其中，該第一比較運算是以一第一參考值分別與M個所述第一感測數據進行比較，以在一所述第一感測數據的數值大于該第一參考值時，將對應的一所述第一子區域定義為所述的第一鎖定空間；以及該第二比較運算是以一第二參考值分別與N個所述第二感測數據進行比較，以在一所述第二感測數據的數值大于該第二參考值時，將對應的一所述第二子區域定義為所述的第二鎖定空間。

所述標的物的空間位置偵測方法，其中，該第一比較運算是以一次使二個所述第一感測數據互相比較的方式，在M個所述第一感測數據中找出一第一極值，并將該第一極值所對應的一所述第一子區域定義為所述的第一鎖定空間，其中該第一極值可為M個所述第一感測數據中的最大值或最小值；以及該第二比較運算是以一次使二個所述第二感測數據互相比較的方式，在N個所述第二感測數據中找出一第二極值，并將該第二極值所對應的一所述第二子區域定義為所述的第二鎖定空間，其中該第二極值可為N個所述第二感測數據中的最大值或最小值。

所述標的物的空間位置偵測方法，其中，具有以下步驟：

以一臨界值對一組所述輸出感測數據進行一比較程序以產生一特征窗體，其具有至少一特征數據，以及依所述至少一特征數據決定至少一所述多維空間；以及

傳送一組輸出數據至一中央處理單元，其中所述輸出數據是由一坐標數據、所述輸出感測數據和所述特征窗體組成的數據群組中選擇的一種數據。

所述標的物的空間位置偵測方法，其中，具有以下步驟：

以一臨界值對二組所述輸出感測數據進行一比較程序以產生二特征窗體，其各具有至少一特征數據；

對二所述特征窗體進行一減法運算以產生一動態記錄窗體；