[發(fā)明專利]一種自動發(fā)藥機貯藥出藥裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210071974.X
• 申請日: 2012-03-16
• 公開（公告）號: CN102602641A
• 公開（公告）日: 2012-07-25
• 發(fā)明（設計）人: 陳浩文;黃太安;羅來遠;陳仁霖
• 申請（專利權）人: 上海運斯自動化技術有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩;柏子雵

1.一種自動發(fā)藥機貯藥出藥裝置，其特征在于：包括傾斜設置的藥槽組，藥槽組由數(shù)個藥槽(1)拼接而成，在每個藥槽(1)上表面的縱向及橫向上排列有可自由轉動的滾子(2)，在藥槽組中位于最低處的藥槽(1)的最低端設有翻轉機構(3)，翻轉機構(3)由驅動機構(4)控制進行翻轉，初始狀態(tài)時，由翻轉機構(3)抵住滑落的藥盒(5)，翻轉機構(3)在驅動機構(4)控制下翻轉使得藥盒(5)滑出藥槽組后復位。

2.如權利要求1所述的一種自動發(fā)藥機貯藥出藥裝置，其特征在于：所述藥槽組與水平面之間的夾角10°≤α＜15°。

3.如權利要求1所述的一種自動發(fā)藥機貯藥出藥裝置，其特征在于：在所述藥槽(1)的兩側分別形成有相連的上側壁(1-1)及下側壁(1-2)，使得所述藥槽(1)的截面呈H形，上側壁(1-1)高出所述滾子(2)。

4.如權利要求3所述的一種自動發(fā)藥機貯藥出藥裝置，其特征在于：在所述藥槽(1)的下表面上設有至少二根托梁(6)，托梁(6)與自動發(fā)藥機固接。

5.如權利要求4所述的一種自動發(fā)藥機貯藥出藥裝置，其特征在于：所述下側壁(1-2)的下表面與所述托梁(6)的外表面相切。

6.如權利要求1所述的一種自動發(fā)藥機貯藥出藥裝置，其特征在于：在所述藥槽(1)的上表面上設有多條縱向壁(1-3)，所述滾子(2)位于縱向壁(1-3)之間。

7.如權利要求1所述的一種自動發(fā)藥機貯藥出藥裝置，其特征在于：在所述藥槽組中位于最低處的藥槽(1)的最低端上形成有開口(8)，所述翻轉機構(3)包括形成有支板的翻轉板(3-1)，由支板及翻轉板(3-1)位于支板上方的部分將所述藥盒(5)抵住，翻轉板(3-1)位于開口(8)內(nèi)，翻轉板(3-1)通過旋轉軸(3-2)與所述藥槽(1)相連使得翻轉板(3-1)可繞旋轉軸(3-2)翻轉，在旋轉軸(3-2)上設有阻力機構，翻轉板(3-1)的底端與所述驅動機構(4)鉸接，在翻轉板(3-1)的頂端形成有至少一個第一缺口(3-3)，在第一缺口(3-3)內(nèi)設有可自由轉動的第一輔助滾子(3-4)，在支板的前端形成有至少一個第二缺口(3-5)，在第二缺口(3-5)內(nèi)設有可自由轉動的第二輔助滾子(3-6)。

8.如權利要求7所述的一種自動發(fā)藥機貯藥出藥裝置，其特征在于：在所述支板的上方設有限位桿(9)，限位桿(9)的兩端分別連接固定在所述藥槽(1)上。

9.如權利要求7所述的一種自動發(fā)藥機貯藥出藥裝置，其特征在于：所述阻力機構包括扭力彈簧(10)，扭力彈簧(10)套在所述旋轉軸(3-2)外，在所述翻轉板(3-1)的兩側分別設有至少一個扭力彈簧(10)，在扭力彈簧(10)的側邊設有限位套(11)，限位套(11)套在所述旋轉軸(3-2)外。

10.如權利要求7所述的一種自動發(fā)藥機貯藥出藥裝置，其特征在于：所述驅動機構(4)為氣缸組件(12)或電磁驅動機構，氣缸組件(12)或電磁驅動機構的伸縮端與連接桿(13)相連，連接桿(13)與所述翻轉板(3-1)的底端鉸接。

11.如權利要求7所述的一種自動發(fā)藥機貯藥出藥裝置，其特征在于：所述滾子(2)、所述第一輔助滾子(3-4)及所述第二輔助滾子(3-6)穿設在各自的軸上，在所述滾子(2)、所述第一輔助滾子(3-4)及所述第二輔助滾子(3-6)的軸心制有孔，孔與軸之間為間隙配合，所述滾子(2)、所述第一輔助滾子(3-4)及所述第二輔助滾子(3-6)的外徑≥5毫米，外形為圓球、橢圓球、橄欖球體、算盤算珠體、棱形體或圓柱體中的任意一種。

12.如權利要求11所述的一種自動發(fā)藥機貯藥出藥裝置，其特征在于：所述圓柱體的長為12毫米。

13.如權利要求1所述的一種自動發(fā)藥機貯藥出藥裝置，其特征在于：所述藥槽(1)為左右相依、上下間距平行設置。