[發明專利]具有可變觀察方向的內窺鏡

有效

• 申請號: 201210071941.5
• 申請日: 2012-03-19
• 公開（公告）號: CN102736239B
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 梅爾·安德烈;海克·諾伯特
• 申請（專利權）人: 漢克沙斯伍夫公司
• 主分類號: G02B23/24
• 分類號: G02B23/24
• 代理公司: 北京華夏博通專利事務所(普通合伙)11264
• 代理人: 劉俊

1.一種內窺鏡，具有：

手柄(2)；

連接到該手柄(2)的內窺鏡鏡管(3)；

設置在該內窺鏡鏡管(3)內的成像光學器件(4)，其將放置在該內窺鏡鏡管(3)前方的該成像光學器件(4)的觀察方向(5)的物體顯示為圖像，并且設定所需的觀察方向(5)，該成像光學器件(4)包括可旋轉放置的轉折單元(7，9)，所述轉折單元(7，9)位在背向該手柄(2)的該內窺鏡鏡管(3)的遠端處并且所述轉折單元(7，9)的可能旋轉范圍具有第一極限和第二極限；以及

附接到該手柄(2)的致動元件(16)，其機械地連接到所述轉折單元(7，9)，并且通過該致動元件(16)，所述轉折單元(7，9)在旋轉范圍內的旋轉位置可以改變以便設定所需的觀察方向(5)，

其特征在于，提供第一機械止動件(61，61’)，當到達第一極限時，所述轉折單元(7，9)位于與所述第一機械止動件(61，61’)抵靠的位置，

其中滑動元件(15)可位移地設置在所述內窺鏡鏡管(3)內，所述滑動元件(15)的近端連接到所述致動元件(16)，其中所述致動元件(16)的致動導致所述滑動元件(15)的位移并且所述第一機械止動件(61，61’)形成在所述滑動元件(15)的遠端處。

2.如權利要求1所述的內窺鏡，其特征在于，提供第二機械止動件(62)，當到達第二極限時，所述轉折單元(7，9)位于與所述第二機械止動件(62)抵靠的位置。

3.如權利要求2所述的內窺鏡，其特征在于，所述第二機械止動件(62)形成在所述成像光學器件(4)鄰接于所述轉折單元(7，9)的光學元件(8)的安裝部(64)處。

4.如權利要求1至3的任意一項所述的內窺鏡，其特征在于，所述滑動元件(15)可位移地設置在所述內窺鏡鏡管(3)內，所述滑動元件(15)的近端連接到所述致動元件(16)，其中所述致動元件(16)的致動導致所述滑動元件(15)的位移并且所述第一機械止動件(61，61’)形成在所述滑動元件(15)的遠端處，其中該滑動元件形成為管。

5.如權利要求1至3的任意一項所述的內窺鏡，其特征在于，所述滑動元件(15)可位移地設置在所述內窺鏡鏡管(3)內，所述滑動元件(15)的近端連接到所述致動元件(16)，其中所述致動元件(16)的致動導致所述滑動元件(15)的位移并且所述第一機械止動件(61，61’)形成在所述滑動元件(15)的遠端處，并且所述滑動元件(15)的遠端具有投影部(51)，其中為了在設定所需的觀察方向的同時實現散射光投影到在所述轉折單元(7，9)與所述成像光學器件(4)的所述轉折單元(7，9)后面的光學元件(8)之間的區域(50)，所述滑動元件(15)的遠端連接到所述轉折單元(7，9)，以使所述滑動元件(15)的位移以及同時所述投影部(51)的位移在所述轉折單元(7，9)的旋轉位置改變。

6.如權利要求1至3的任意一項所述的內窺鏡，其特征在于，所述滑動元件(15)可位移地設置在所述內窺鏡鏡管(3)內，所述滑動元件(15)的近端連接到所述致動元件(16)，其中所述致動元件(16)的致動導致所述滑動元件(15)的位移并且所述第一機械止動件(61，61’)形成在所述滑動元件(15)的遠端處，并且所述滑動元件(15)的遠端具有投影部(51)，其中為了在設定所需的觀察方向的同時實現散射光投影到在所述轉折單元(7，9)與所述成像光學器件(4)的所述轉折單元(7，9)后面的光學元件(8)之間的區域(50)，所述滑動元件(15)的遠端連接到所述轉折單元(7，9)，以使所述滑動元件(15)的位移以及同時所述投影部(51)的位移在所述轉折單元(7，9)的旋轉位置改變，并且為了使所述轉折單元(7，9)旋轉，所述滑動元件(15)的遠端接合在不位于所述轉折單元(7，9)的旋轉軸上的區域中。